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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-07-10 10:00 ［招待講演］省電力広域無線と可動型アンテナを用いた屋内測位方式の検討(2) ○諸隈晴翔・李 卓然・牟田 修（九大）・池田直広（東急）・北之馬貴正（Phindex）  CS2026-20 |
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| 抄録 | （和） | 近年, 建設現場へのICT技術の導入が進み, 作業者の安全確認や機材管理のために無線測位技術の需要が高まっている. 特に, 通信インフラや電源が未整備で構造が変化しやすい建設中の建物では, 少数の無線機で柔軟に運用可能な測位方式が求められる. 従来, 受信信号強度（RSS）を用いた位置推定手法が提案されているが, 屋内では反射や遮蔽により受信信号電力が不安定となり, 測位精度が低下する. 移動平均処理による誤差軽減手法も知られているが, 静止した作業者や機材には効果が限定的である. このような問題に対して, 可動型アンテナを用いてアンテナ位置を機械的に変化させることで, 屋内環境における測位精度を改善する手法が提案されている.本稿では, 著者らがこれまで検討してきた920MHz帯LoRaWANと可動型アンテナを用いた屋内平面位置推定方式について紹介する. 提案方式では, 回転式のアンテナを固定局に設置し, そのときに観測したRSS値の移動平均値またはその最大値を用いて位置推定を行う. 提案方式を用いることで, 検知対象が静止している場合でも位置推定精度の向上が期待できることを屋内実測実験により示す. |
| （英） | The adoption of Information and Communication Technology (ICT) at construction sites has increased the demand for wireless localization to ensure worker safety and equipment management. However, indoor localization accuracy using received signal strength (RSS) is degraded by signal fluctuations caused by reflections and obstructions. Although moving-average processing is known as an effective error mitigation technique, its effectiveness is limited when the target worker or equipment remains stationary. To address this issue, a localization scheme using movable antennas has been proposed, in which the antenna position is mechanically varied to improve localization accuracy in indoor environments. This presentation introduces a recently proposed indoor two-dimensional localization scheme using a 920 MHz LoRaWAN system and movable antennas. In the proposed scheme, a rotating antenna is installed at an anchor node, and localization is performed using either the moving average or the maximum value of the RSS measurements obtained during antenna rotation. Experimental results obtained in an indoor environment demonstrate that the proposed scheme can improve localization accuracy even when the target remains stationary. |
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| キーワード | （和） | LPWAN / LoRaWAN / 平面位置推定 / 受信電力強度（RSS） / 可動型アンテナ / / / |
| （英） | LPWAN / LoRaWAN / positioning / Received-Signal-Strength (RSS) / movable antenna / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 95, CS2026-20, pp. 35-40, 2026年7月. | |
| 資料番号 | CS2026-20 | |
| 発行日 | 2026-07-02 (CS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CS2026-20 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS |
| 開催期間 | 2026-07-09 - 2026-07-10 |
| 開催地（和） | 久米島イーフ情報プラザ |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | セマンティックコミュニケーション, アクセスネットワーク, 水中・地中通信, IoT, コグニティブ無線, 符号化方式, 一般 |
| テーマ（英） | Semantic communications, Access networks, Underwater and underground communications, IoT, Cognitive radio, Coding scheme, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CS |
| 会議コード | 2026-07-CS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 省電力広域無線と可動型アンテナを用いた屋内測位方式の検討(2) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Indoor Positioning Using Low Power Wide Area Network and Movable Antennas Part-II |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | LPWAN / LPWAN |
| キーワード(2)（和/英） | LoRaWAN / LoRaWAN |
| キーワード(3)（和/英） | 平面位置推定 / positioning |
| キーワード(4)（和/英） | 受信電力強度（RSS） / Received-Signal-Strength (RSS) |
| キーワード(5)（和/英） | 可動型アンテナ / movable antenna |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 諸隈 晴翔 / Haruto Morokuma / モロクマ ハルト |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 李 卓然 / Zhuoran Li / リ タクゼン |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 牟田 修 / Osamu Muta / ムタ オサム |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池田 直広 / Naohiro Ikeda / イケダ ナオヒロ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東急建設 (略称： 東急) Tokyu Construction (略称： Tokyu) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北之馬 貴正 / Takamasa Kitanouma / キタノウマ タカマサ |
| 第5著者 所属（和/英） | Phindex Technologies (略称： Phindex) Phindex Technologies (略称： Phindex) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-07-10 10:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | CS |
| 資料番号 | CS2026-20 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.95 |
| ページ範囲 | pp.35-40 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-07-02 (CS) |
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