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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-07-16 15:20 タイピング・発話時における複数ドップラーセンサを用いた非接触心拍測定の検討 ○鳥居直輝・矢野佑典・王 建青（名工大）・上林眞司（キーコム）  EMCJ2026-21 |
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| 抄録 | （和） | 被験者の負担が少ない生体情報計測手法として、ドップラーセンサを用いた非接触心拍計測に関する研究が進められている。しかし、心拍に起因する体表面変位は極めて微小であるため、タイピングや発話などの日常的な体動によるノイズが混入する環境下での高精度な心拍抽出は容易ではない。そこで本研究では、体動アーティファクトに対する耐性を向上させた新たな心拍間隔（RRI：R-R Interval）推定アルゴリズムを提案する。本手法では、過去のRRI推定値から3センサ共通の基準値を設定し、体動ノイズに起因する外れ値を検出・除外する。さらに、各センサから得られた推定結果を統合し、RRI算出数および算出に寄与したセンサ数を考慮した信頼度スコアを導入することで、最適なRRIを選択する。成人被験者を対象としたタイピング時および発話時の評価実験では、計11例中10例においてRMSE誤差率が10 %未満となり、提案法の有効性が示された。これにより、タイピングや会話が必要な職場環境下においても、高精度な非接触心拍測定が可能であることを示した。 |
| （英） | Non-contact heart rate monitoring using Doppler sensors has been actively researched as an unobtrusive vital sign measurement technique. However, since the body surface displacement induced by heartbeats is extremely minute, accurately extracting heartbeats in environments contaminated by noise from daily body movements, such as typing and speaking, remains a significant challenge. To address this issue, this study proposes a novel R-R interval (RRI) estimation algorithm with improved robustness against body movement artifacts. The proposed method establishes a common baseline across three sensors based on past RRI estimates to detect and remove outliers caused by body movement noise. Furthermore, the estimation results from each sensor are integrated, and the optimal RRI is selected by introducing a reliability score that considers the number of calculated RRIs and the number of sensors contributing to the calculation. Evaluation experiments conducted on adult subjects during typing and speaking demonstrated that the RMSE rate was below 10 % in 10 of the 11 measurement cases. These results indicate that the proposed method enables highly accurate non-contact heart rate monitoring even in work environments that require typing or speaking. | |
| キーワード | （和） | ミリ波ドップラーセンサ / テンプレートマッチング / 心拍測定 / 最適値抽出 / / / / |
| （英） | Millimeter Wave Doppler Sensor / Template Matching / Heartbeat Measurement / Optimal value Extraction / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 114, EMCJ2026-21, pp. 29-34, 2026年7月. | |
| 資料番号 | EMCJ2026-21 | |
| 発行日 | 2026-07-09 (EMCJ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | EMCJ2026-21 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMCJ |
| 開催期間 | 2026-07-16 - 2026-07-16 |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 若手 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | EMCJ |
| 会議コード | 2026-07-EMCJ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | タイピング・発話時における複数ドップラーセンサを用いた非接触心拍測定の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Non-Contact Heartbeat Measurement Using Multiple Doppler Sensors During Typing and Speaking |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波ドップラーセンサ / Millimeter Wave Doppler Sensor |
| キーワード(2)（和/英） | テンプレートマッチング / Template Matching |
| キーワード(3)（和/英） | 心拍測定 / Heartbeat Measurement |
| キーワード(4)（和/英） | 最適値抽出 / Optimal value Extraction |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鳥居 直輝 / Naoki Torii / トリイ ナオキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NITech) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 矢野 佑典 / Yusuke Yano / ヤノ ユウスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NITech) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 王 建青 / Jianqing Wang / |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NITech) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上林 眞司 / Shinji Uebayashi / ウエバヤシ シンジ |
| 第4著者 所属（和/英） | キーコム株式会社 (略称： キーコム) Keycom Corporation (略称： Keycom) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-07-16 15:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | EMCJ |
| 資料番号 | EMCJ2026-21 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.114 |
| ページ範囲 | pp.29-34 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-07-09 (EMCJ) |
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