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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-07-22 14:20 Transformerを用いた非線形システムの自己駆動型一様終局有界制御 ○田中海聖・小林孝一・山下 裕（北大）  RCC2026-26 |
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| 抄録 | （和） | 自己駆動制御は制御入力と次のサンプリング時刻の両方を決定する制御手法である．本論文では，代表的な深層学習モデルであるTransformerを用いた非線形システムに対する新たな自己駆動制御手法を提案する．提案手法はオフライン計算とオンライン計算から構成される．オフライン計算では，シミュレーションによりデータセットを生成し，そのデータセットを用いてTransformerを学習する．オンライン計算では，学習済みTransformerに基づいて，制御入力と次のサンプリング時刻を同時に決定する．提案手法では，自己駆動型モデル予測制御と同様に制御入力は次のサンプリング時刻に依存して変化し得る．最後に，数値例により提案手法の有効性を示す． |
| （英） | Self-triggered control is a control method in which both the control input and the next sampling time are determined. In this paper, a new method of self-triggered control for nonlinear systems is proposed using a Transformer, which is a powerful deep learning model. The proposed method consists of offline and online phases. In the offline phase, after a dataset is generated by simulations, a Transformer is trained. In the online phase, both the control input and the next sampling time are determined based on the trained Transformer. Similar to self-triggered model predictive control, the control input may vary depending on the next sampling time. The effectiveness of the proposed method is demonstrated through a numerical example. | |
| キーワード | （和） | 自己駆動制御 / Transformer / 非線形システム / 一様終局有界性 / / / / |
| （英） | self-triggered control / Transformer / nonlinear systems / uniformly ultimate boundedness / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 119, RCC2026-26, pp. 18-25, 2026年7月. | |
| 資料番号 | RCC2026-26 | |
| 発行日 | 2026-07-14 (RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2026-26 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SR RCC |
| 開催期間 | 2026-07-21 - 2026-07-23 |
| 開催地（和） | 山口県婦人教育文化会館（カリエンテ山口） |
| 開催地（英） | Yamaguchi |
| テーマ（和） | IoT、無線分散ネットワーク、センサネットワーク、 制御通信、ネットワーク制御、一般 |
| テーマ（英） | IoT, Wireless Distributed Networks, Sensor Networks, Control Communications, Network Control, General Topics |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCC |
| 会議コード | 2026-07-SR-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | Transformerを用いた非線形システムの自己駆動型一様終局有界制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Self-Triggered Uniformly Ultimate Boundedness Control for Nonlinear Systems Using Transformer |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自己駆動制御 / self-triggered control |
| キーワード(2)（和/英） | Transformer / Transformer |
| キーワード(3)（和/英） | 非線形システム / nonlinear systems |
| キーワード(4)（和/英） | 一様終局有界性 / uniformly ultimate boundedness |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 海聖 / Kaisei Tanaka / タナカ カイセイ |
| 第1著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi / コバヤシ コウイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山下 裕 / Yuh Yamashita / ヤマシタ ユウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 北海道大学 (略称： 北大) Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-07-22 14:20:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCC |
| 資料番号 | RCC2026-26 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.119 |
| ページ範囲 | pp.18-25 |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2026-07-14 (RCC) |
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