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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-07-22 09:00 ［依頼講演］レイトレーシング解析のためのLiDARベース・デジタルツイン活用について ○ラギル プトロ ウィチャクソノ・ズルファリ ビン ザイナル・エルファディ サティヤ ウィダヤカ・エリック クリストファー・國重聖二・張 桄緑（MOTIV）・大野 泉・亀田 卓（広大）  RCC2026-22 SR2026-33 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では、高精度なレイトレーシングベースの RF カバレッジシミュレーションのために、生の LiDAR 点群データから 3D デジタルツインを自動的に構築する包括的なワークフローを提案する。点群のノイズ除去、表面メッシュ化、材料特性の割り当てといった主要な課題に対処する。提案システムは、管理された実験室、複雑な屋内環境、および都市の屋外環境の 3 つの異なるネットワーク環境で評価された。実際の RF 測定値と比較して、コヒーレントマルチパスシミュレーションは 0.1 dB という優れた中央値絶対誤差（MedAE）を達成した。これらの結果は、提案システムが測定レベルの予測精度を可能にし、迅速かつコスト効率の高い無線ネットワークプランニングをサポートすることを実証している。 |
| （英） | This paper proposes a comprehensive workflow that automatically constructs 3D digital twins from raw LiDAR point cloud data for high-accuracy ray-tracing-based RF coverage simulations. We address key challenges such as point cloud denoising, surface meshing, and material assignment. The proposed system was evaluated in three distinct network environments: a controlled laboratory, a complex indoor environment, and an urban outdoor environment. Compared with real-world RF measurements, the coherent multipath simulation achieved a remarkable median absolute error (MedAE) of 0.1 dB. These results demonstrate that the proposed system enables measurement-level prediction accuracy, supporting rapid and cost-effective wireless network planning. | |
| キーワード | （和） | デジタルツイン / LiDAR / レイトレーシング / 電波伝搬シミュレーション / 5G/4G / / / |
| （英） | Digital Twin / LiDAR / Ray-Tracing / RF Coverage Simulation / 5G/4G / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 120, SR2026-33, pp. 74-81, 2026年7月. | |
| 資料番号 | SR2026-33 | |
| 発行日 | 2026-07-14 (RCC, SR) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCC2026-22 SR2026-33 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SR RCC |
| 開催期間 | 2026-07-21 - 2026-07-23 |
| 開催地（和） | 山口県婦人教育文化会館（カリエンテ山口） |
| 開催地（英） | Yamaguchi |
| テーマ（和） | IoT、無線分散ネットワーク、センサネットワーク、 制御通信、ネットワーク制御、一般 |
| テーマ（英） | IoT, Wireless Distributed Networks, Sensor Networks, Control Communications, Network Control, General Topics |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SR |
| 会議コード | 2026-07-SR-RCC |
| 本文の言語 | 英語（日本語タイトルあり） |
| タイトル（和） | レイトレーシング解析のためのLiDARベース・デジタルツイン活用について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | LiDAR-Based Digital Twins for Ray-Tracing Analysis |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | デジタルツイン / Digital Twin |
| キーワード(2)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(3)（和/英） | レイトレーシング / Ray-Tracing |
| キーワード(4)（和/英） | 電波伝搬シミュレーション / RF Coverage Simulation |
| キーワード(5)（和/英） | 5G/4G / 5G/4G |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | ラギル プトロ ウィチャクソノ / Ragil Putro Wicaksono / ラギル プトロ ウィチャクソノ |
| 第1著者 所属（和/英） | モティーブリサーチ株式会社 (略称： MOTIV) MOTiV Research Co. (略称： MOTIV) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | ズルファリ ビン ザイナル / Zulfadli Bin Zainal / ズルファリ ビン ザイナル |
| 第2著者 所属（和/英） | モティーブリサーチ株式会社 (略称： MOTIV) MOTiV Research Co. (略称： MOTIV) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | エルファディ サティヤ ウィダヤカ / Elfady Satya Widayaka / エルファディ サティヤ ウィダヤカ |
| 第3著者 所属（和/英） | モティーブリサーチ株式会社 (略称： MOTIV) MOTiV Research Co. (略称： MOTIV) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | エリック クリストファー / Eric Christopher / エリック クリストファー |
| 第4著者 所属（和/英） | モティーブリサーチ株式会社 (略称： MOTIV) MOTiV Research Co. (略称： MOTIV) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 國重 聖二 / Seiji Kunishige / クニシゲ セイジ |
| 第5著者 所属（和/英） | モティーブリサーチ株式会社 (略称： MOTIV) MOTiV Research Co. (略称： MOTIV) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 張 桄緑 / Kwangrok Chang / チャン クワンロック |
| 第6著者 所属（和/英） | モティーブリサーチ株式会社 (略称： MOTIV) MOTiV Research Co. (略称： MOTIV) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大野 泉 / Izumi Ono / オオノ イズミ |
| 第7著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） | 亀田 卓 / Suguru Kameda / カメダ スグル |
| 第8著者 所属（和/英） | 広島大学 (略称： 広大) Hiroshima University (略称： Hiroshima Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-07-22 09:00:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | SR |
| 資料番号 | RCC2026-22, SR2026-33 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.119(RCC), no.120(SR) |
| ページ範囲 | pp.2-9(RCC), pp.74-81(SR) |
| ページ数 | 8 |
| 発行日 | 2026-07-14 (RCC, SR) |
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