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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-07-22 09:00 ［ポスター講演］地上走行型ロボットへの搭載を想定した日本ナシ用受粉機の開発 ○吉岡理音・清水博幸・服部邦彦（日本工大）・鈴木智砂・島田智人（埼玉県農業技研センター）・竹村圭弘（鳥取大）・平栗健史（日本工大）  CQ2026-24 |
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| 抄録 | （和） | 多くの日本ナシ品種は自家不和合性を有するため、安定した結実には他家受粉が必要である。受粉方法には自然受粉と人工受粉があるが、自然受粉は気象条件で結実が不安定となる場合がある。そのため生産現場では、一般的に人手による人工受粉が行われている。しかし、受粉に適した開花期間は2～3日程度と短く、作業が特定時期に集中することから、受粉作業の省力化が重要な課題となっている。 本研究では、この課題に対し、自動で受粉を行う花粉散布機の開発を進めている。開発中の散布機は、空気圧縮による散布機構に加え、散布する花粉に高電圧を印加することで、静電効果による花粉付着性および結実率の向上を図るものである。また、地上走行型ロボットへの搭載を想定し、開花枝に対して散布ノズルが近接する構造とした。散布時には、対象花に最も近いノズルを選択的に作動させる方式を採用している。本報告は、2026年4月のナシ開花期に埼玉県農業技術研究センター久喜圃場で実施した実験結果として、開発した散布機の動作確認、結実率評価、および従来手法との作業効率の比較検証について述べる。今後は、本実験結果を踏まえて散布機の改良を進めるとともに、地上走行型ロボットの連動による自動受粉システムの実現を目指す。 |
| （英） | Many Japanese pear cultivars exhibit self-incompatibility; therefore, cross-pollination is required to achieve stable fruit set. Pollination methods are broadly classified into natural pollination and artificial pollination. However, natural pollination is strongly affected by weather conditions, resulting in unstable fruit set. For this reason, artificial pollination performed manually by workers is commonly adopted in agricultural production sites. However, the flowering period suitable for pollination is very short, typically only two to three days, causing pollination work to be concentrated within a limited time period. Consequently, reducing the labor required for pollination has become an important issue. In this study, we are developing an automatic pollen spraying device to address this issue. The developed sprayer employs a compressed-air spraying mechanism and additionally applies high voltage to the sprayed pollen to improve pollen adhesion and fruit set through electrostatic effects. Furthermore, the sprayer is designed to be mounted on a ground-based mobile robot, and its structure allows the spray nozzles to approach flowering branches closely. During spraying, the nozzle closest to the target flower is selectively activated. This report presents experimental results obtained during the Japanese pear flowering season in April 2026, including operational verification of the developed sprayer, evaluation of fruit set rate, and comparative analysis of work efficiency with conventional methods. Future work will focus on improving the sprayer based on these experimental results and advancing the integration with a ground-based mobile robot toward realization of an automatic pollination system. | |
| キーワード | （和） | ナシの開花 / 自動受粉システム / 静電受粉 / / / / / |
| （英） | Japanese pear flowering / Automatic pollination system / Electrostatic pollination / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 121, CQ2026-24, pp. 64-66, 2026年7月. | |
| 資料番号 | CQ2026-24 | |
| 発行日 | 2026-07-14 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2026-24 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2026-07-21 - 2026-07-23 |
| 開催地（和） | イーフ情報プラザ |
| 開催地（英） | Eef Jouhou Plaza |
| テーマ（和） | ネットワーク性能、仮想空間/メタバース、グラフ解析、ゲーム理論、機械学習、インタラクション、ソーシャルメディア、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2026-07-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 地上走行型ロボットへの搭載を想定した日本ナシ用受粉機の開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development and Evaluation of an Electrostatic Pollen Sprayer for Artificial Pollination of Japanese Pears |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | ナシの開花 / Japanese pear flowering |
| キーワード(2)（和/英） | 自動受粉システム / Automatic pollination system |
| キーワード(3)（和/英） | 静電受粉 / Electrostatic pollination |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 吉岡 理音 / Rion Yoshioka / ヨシオカ リオン |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 博幸 / Hiroyuki Shimizu / シミズ ヒロユキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 服部 邦彦 / Kunihiko Hattori / ハットリ クニヒコ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 智砂 / Chisa Suzuki / スズキ チサ |
| 第4著者 所属（和/英） | 埼玉県農業技術研究センター (略称： 埼玉県農業技研センター) Saitama Agricultural Technology Research Center (略称： SATRC) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 島田 智人 / Tomohito Simada / シマダ トモヒト |
| 第5著者 所属（和/英） | 埼玉県農業技術研究センター (略称： 埼玉県農業技研センター) Saitama Agricultural Technology Research Center (略称： SATRC) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 竹村 圭弘 / Yoshihiro Takemura / タケムラ ヨシヒロ |
| 第6著者 所属（和/英） | 鳥取大学 (略称： 鳥取大) Tottori University (略称： Tottori Uni.) |
| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） | 平栗 健史 / Takefumi Hiraguri / ヒラグリ タケフミ |
| 第7著者 所属（和/英） | 日本工業大学 (略称： 日本工大) Nippon Institute of Technology (略称： NIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-07-22 09:00:00 |
| 発表時間 | 60分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2026-24 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.121 |
| ページ範囲 | pp.64-66 |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2026-07-14 (CQ) |
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