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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-07-22 17:50 Multi Target Detection for Polarimetric MIMO Radar in Non-Line-of-Sight Scenario ○Dion Hayu Fandiantoro・Ryuji Kuse・Takeshi Fukusako（Kumamoto University）  AP2026-48 SANE2026-40 SAT2026-20 |
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| 抄録 | （和） | 近年、レーダは運転支援技術として幅広く利用されている。従来の目標検出の多くは、見通し内（LOS: Line-of-Sight）環境を前提として行われてきた。しかし、見通し外（NLOS: Non-Line-of-Sight）環境では、マルチパス伝搬によって破壊的干渉やゴースト目標の誤検出が生じるという課題がある。一方で、市街地環境には多数の建物が存在し、回折や鏡面反射によって陰蔽が生じるものの、マルチパス信号がNLOS領域の目標に到達する経路を形成することもある。通常、NLOS目標の検出には、LiDARやカメラ等を用いて建物の位置情報を事前知識として事前にマッピングしておくことが求められる。本研究では、壁面の位置およびゴースト目標を識別するためのポラリメトリック（偏波）手法を提案する。本手法は、目標からの散乱を4つの散乱メカニズムに分解する偏波分解（Polarimetric Decomposition）に基づいており、これにより建物およびゴースト目標の位置特定が可能となる。T字路シナリオを用いた詳細な数値シミュレーションを通じて、偏波分解における対称交差偏波成分 $S_gamma$ を利用することで、対象領域内のNLOS領域に存在する目標を安定して検出できることを実証した。 |
| （英） | In recent years, radar has been widely used for driving assistance. In most cases, target detection was conducted under Line-of-Sight (LOS) assumptions. Under non-Line-of-Sight (NLOS) conditions, multipath propagation can cause destructive interference or ghost detection. However, urban environments have an abundance of buildings that could create a shadow condition because of diffraction and specular reflection, enabling multipath signals to reach an NLOS target. In most cases, mapping the target scene is required as a priori knowledge of building locations, either by lidar or camera. This research proposes a polarimetric method for identifying wall locations and ghost targets. The approach is based on polarimetric decomposition, which decomposes the target scattering into four scattering types, enabling identification of the locations of the building and the ghost target. Through extensive numerical simulation of the T-junction scenario, we demonstrated that using the symmetric cross-polarized component $S_gamma$ of the polarimetric decomposition consistently detects the target in the NLOS region of the target scene. | |
| キーワード | （和） | MIMO radar / Polarimetry / Radar detection / Radar polarimetry / Radar imaging / / / |
| （英） | MIMOレーダ / 偏波計測 / レーダ検出 / レーダ偏波観測 / レーダイメージング / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 122, AP2026-48, pp. 36-41, 2026年7月. | |
| 資料番号 | AP2026-48 | |
| 発行日 | 2026-07-15 (AP, SANE, SAT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AP2026-48 SANE2026-40 SAT2026-20 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT AP SANE |
| 開催期間 | 2026-07-22 - 2026-07-24 |
| 開催地（和） | 神戸ポートオアシス |
| 開催地（英） | Kobe Port Oasis |
| テーマ（和） | リモートセンシング，衛星通信，電波伝搬，一般 |
| テーマ（英） | Remote sensing, Sattelite Communication, Radio propagation, Antennas and Propagation |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | AP |
| 会議コード | 2026-07-SAT-AP-SANE |
| 本文の言語 | 英語 |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Multi Target Detection for Polarimetric MIMO Radar in Non-Line-of-Sight Scenario |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | MIMO radar / MIMOレーダ |
| キーワード(2)（和/英） | Polarimetry / 偏波計測 |
| キーワード(3)（和/英） | Radar detection / レーダ検出 |
| キーワード(4)（和/英） | Radar polarimetry / レーダ偏波観測 |
| キーワード(5)（和/英） | Radar imaging / レーダイメージング |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | Dion Hayu Fandiantoro / Dion Hayu Fandiantoro / |
| 第1著者 所属（和/英） | Kumamoto University (略称： Kumamoto University) Kumamoto University (略称： Kumamoto University) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | Ryuji Kuse / Ryuji Kuse / |
| 第2著者 所属（和/英） | Kumamoto University (略称： Kumamoto University) Kumamoto University (略称： Kumamoto University) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | Takeshi Fukusako / Takeshi Fukusako / |
| 第3著者 所属（和/英） | Kumamoto University (略称： Kumamoto University) Kumamoto University (略称： Kumamoto University) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-07-22 17:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | AP |
| 資料番号 | AP2026-48, SANE2026-40, SAT2026-20 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.122(AP), no.123(SANE), no.124(SAT) |
| ページ範囲 | pp.36-41(AP), pp.44-49(SANE), pp.35-40(SAT) |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-07-15 (AP, SANE, SAT) |
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