| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-07-22 18:10 LEO-PNTにおいて擬似距離と周波数を結合したハイブリッド測位手法の検討 ○小林海斗・久保信明（東京海洋大）  AP2026-49 SANE2026-41 SAT2026-21 |
|
| 抄録 | （和） | 近年、低軌道衛星（LEO）から擬似距離信号を送信する Low Earth Orbit Positioning, Navigation, and Timing（LEO‑PNT）が、GNSS のバックアップ手段として注目されている。しかし、LEO 衛星は高度が低いため 1 衛星あたりの地上カバー範囲が小さく、GNSS と比べて可視衛星数が少ない。このため、可視衛星が 3 機程度の場合、擬似距離のみを用いた 1 エポック測位では観測量が不足し、位置推定が困難となる。本研究では、この制約を克服するため、LEO 衛星特有の急速に変化するドップラーシフトを測位に組み込み、擬似距離とドップラーを同時に処理するハイブリッド測位手法を導入する。これにより、1 エポックあたりの有効観測量が実質的に倍増し、衛星幾何が悪い状況でも単独エポック測位が可能となる。シミュレーションの結果、提案手法は擬似距離のみ、ドップラーのみの場合と比べて精度が向上し、水平 RMS 約 20 m、垂直 RMS 約 51 m を達成した。本論文では、このハイブリッド測位アルゴリズムの詳細と、シミュレーションによる性能評価について報告する。 |
| （英） | Low Earth Orbit Positioning, Navigation, and Timing (LEO‑PNT) has recently emerged as a promising backup to Global Navigation Satellite Systems (GNSS), where LEO satellites broadcast pseudorange signals to support user positioning. However, because LEO satellites operate at much lower altitudes, each satellite provides limited ground coverage, resulting in fewer visible satellites compared with GNSS. When only three satellites are available, single‑epoch positioning using pseudorange measurements alone becomes challenging due to insufficient observability. This study addresses this limitation by incorporating Doppler measurements, which exhibit rapid temporal variation characteristic of LEO orbits. By jointly processing pseudorange and Doppler observations, the number of effective measurements per epoch is doubled, enabling single‑epoch hybrid positioning even under sparse satellite visibility. Simulation results show that the proposed hybrid method significantly improves positioning accuracy relative to pseudorange‑only and Doppler‑only approaches. The achieved root‑mean‑square errors are approximately 20 m horizontally and 51 m vertically. This paper presents the hybrid positioning algorithm and evaluates its performance through detailed simulations, demonstrating the potential of LEO‑PNT to provide robust backup navigation capability under limited satellite geometry. | |
| キーワード | （和） | 低軌道衛星 / 衛星測位 / FOA / TOA / / / / |
| （英） | LEO / Satellite Positioning / FOA / TOA / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 123, SANE2026-41, pp. 50-54, 2026年7月. | |
| 資料番号 | SANE2026-41 | |
| 発行日 | 2026-07-15 (AP, SANE, SAT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | AP2026-49 SANE2026-41 SAT2026-21 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT AP SANE |
| 開催期間 | 2026-07-22 - 2026-07-24 |
| 開催地（和） | 神戸ポートオアシス |
| 開催地（英） | Kobe Port Oasis |
| テーマ（和） | リモートセンシング，衛星通信，電波伝搬，一般 |
| テーマ（英） | Remote sensing, Sattelite Communication, Radio propagation, Antennas and Propagation |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2026-07-SAT-AP-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | LEO-PNTにおいて擬似距離と周波数を結合したハイブリッド測位手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Hybrid Positioning Method Combining Pseudorange and Frequency Measurements for LEO-PNT |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 低軌道衛星 / LEO |
| キーワード(2)（和/英） | 衛星測位 / Satellite Positioning |
| キーワード(3)（和/英） | FOA / FOA |
| キーワード(4)（和/英） | TOA / TOA |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小林 海斗 / Kaito Kobayashi / コバヤシ カイト |
| 第1著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 (略称： 東京海洋大) Tokyo University of Marine Science and Technology (略称： TUMSAT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 久保 信明 / Nobuaki Kubo / クボ ノブアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 東京海洋大学 (略称： 東京海洋大) Tokyo University of Marine Science and Technology (略称： TUMSAT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-07-22 18:10:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | AP2026-49, SANE2026-41, SAT2026-21 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.122(AP), no.123(SANE), no.124(SAT) |
| ページ範囲 | pp.42-46(AP), pp.50-54(SANE), pp.41-45(SAT) |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2026-07-15 (AP, SANE, SAT) |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]