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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-07-23 11:45 ［依頼講演］低遅延なIP映像伝送を用いたテレオペレーション ○水野史暁・植原啓介（慶大）  CQ2026-48 |
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| 抄録 | （和） | ハードウェア・ソフトウェア両面の飛躍的な技術進歩によりAIによるロボットの自律化が進む一方で，高度な認知や判断，操作が求められる場面では人間によるテレオペレーション（遠隔操縦）が依然として必要とされる．ネットワークの高帯域化・低遅延化により距離の制約を超えたインターネットを介した遠隔作業が現実となったが，Glass-to-Glass遅延（映像遅延）は依然として数百,si{ms}に達し，オペレータの知覚・判断・運動のフィードバックループの妨げとなり，タスクパフォーマンスを低下させている． 本稿では，著者らが開発してきた低遅延IP映像伝送システムを用いた複数のテレオペレーション事例を整理し，低遅延な映像フィードバックが迅速な認知・精緻な操作を伴うテレオペレーションの成立に果たす役割を示す． |
| （英） | Recent advances in both hardware and software have accelerated the development of autonomous robots using AI. Nevertheless, human teleoperation remains essential in situations that require advanced perception, decision-making, and manipulation. The increasing bandwidth and decreasing latency of networks have made remote operation over the Internet a realistic option beyond geographical constraints. However, Glass-to-Glass latency, or video latency, can still reach several hundred milliseconds, disturbing the operator's perception, decision-making, and motor feedback loop and degrading task performance. This paper summarizes several teleoperation case studies using a low-latency IP video transmission system developed by the authors. Through these cases, we show the role of low-latency visual feedback in enabling teleoperation that requires rapid perception and precise operation. |
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| キーワード | （和） | テレオペレーション / IP映像伝送 / 低遅延 / レースドローン / / / / |
| （英） | Teleoperation / IP video transmission / low latency / racing drones / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 121, CQ2026-48, pp. 175-180, 2026年7月. | |
| 資料番号 | CQ2026-48 | |
| 発行日 | 2026-07-14 (CQ) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2026-48 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2026-07-21 - 2026-07-23 |
| 開催地（和） | イーフ情報プラザ |
| 開催地（英） | Eef Jouhou Plaza |
| テーマ（和） | ネットワーク性能、仮想空間/メタバース、グラフ解析、ゲーム理論、機械学習、インタラクション、ソーシャルメディア、一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2026-07-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 低遅延なIP映像伝送を用いたテレオペレーション |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Teleoperation Using Low-Latency IP Video Transmission |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | テレオペレーション / Teleoperation |
| キーワード(2)（和/英） | IP映像伝送 / IP video transmission |
| キーワード(3)（和/英） | 低遅延 / low latency |
| キーワード(4)（和/英） | レースドローン / racing drones |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 水野 史暁 / Fumiaki Mizuno / ミズノ フミアキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 植原 啓介 / Keisuke Uehara / ウエハラ ケイスケ |
| 第2著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学 (略称： 慶大) Keio University (略称： Keio Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-07-23 11:45:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2026-48 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.121 |
| ページ範囲 | pp.175-180 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-07-14 (CQ) |
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