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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2026-08-28 10:35 多層建物内における端末連携協調階高推定に関する検討 ○李 卓然・牟田 修（九大）・池田直広（東急建設）・北之馬貴正（Phindex）  RCS2026-110 |
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| 抄録 | （和） | 近年，建設現場へのICT技術の導入が積極的に進められている．特に大規模な建設現場では，作業者の安全確認や機材配置の管理を目的として，無線測位を用いた作業者や機材の位置可視化技術の実現が期待されている．しかしながら，建設中の建物には，従来の屋内測位技術が前提とする無線LAN等の既存通信インフラや電源設備が十分に整備されていない．さらに，建物内部の状況は時々刻々と変化するため，建設状況に応じて無線機の設置位置を柔軟に変更する必要がある．そのため，建設現場では，既存の通信インフラ等に依存せず，少数の無線機で建物全体を網羅できる測位技術が求められる． 本稿では，多層建物内に固定局（AP）を疎に配置した環境を対象として，APから端末へのRSS観測値に加え，端末間のRSS観測値を利用する端末連携協調階高推定法を提案する．提案法では，端末間RSS観測値を端末間の階高差を表す指標に変換し，共通の観測モデルに基づいて最小二乗（LS）法およびベイズ推定法を導出する．レイトレーシングシミュレーションにより，提案法は非協調方式と比較して階高検出確率を向上させ，特に連携可能な近傍端末数が多い場合に大きな改善効果が得られることを示す． |
| （英） | In recent years, information and communication technology (ICT) has been actively introduced into construction sites. In particular, at large-scale construction sites, wireless positioning technologies are expected to visualize the locations of workers and equipment for safety monitoring and equipment management. However, buildings under construction are often not sufficiently equipped with existing communication infrastructure, such as wireless LANs, or power-supply facilities assumed in conventional indoor positioning systems. Furthermore, building interiors change continuously, requiring wireless devices to be flexibly relocated according to construction progress. Therefore, positioning technologies that can cover an entire building with only a small number of wireless devices without relying on existing communication infrastructure are required. This paper proposes a device-centric cooperative floor-level estimation method for multi-story buildings with sparsely deployed fixed access points (APs). The proposed method uses both AP-to-terminal and inter-terminal received signal strength (RSS) observations. The inter-terminal RSS observations are converted into a metric representing the floor difference between terminals, from which least-squares (LS) and Bayesian formulations are derived based on a common observation model. Numerical ray-tracing evaluations demonstrate that the proposed method improves the probability of floor detection compared with the non-cooperative scheme, particularly when more neighboring terminals are available for collaboration. |
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| キーワード | （和） | 階高推定 / 協調測位 / 端末連携 / 受信信号強度 / 最小二乗法 / ベイズ推定 / 疎な AP 配置 / |
| （英） | floor-level estimation / cooperative positioning / terminal collaboration / RSS / least squares / Bayesian estimation / sparse anchors / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 126, no. 159, RCS2026-110, pp. 120-125, 2026年8月. | |
| 資料番号 | RCS2026-110 | |
| 発行日 | 2026-08-20 (RCS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | RCS2026-110 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT RCS |
| 開催期間 | 2026-08-27 - 2026-08-28 |
| 開催地（和） | ベネックス長崎ブリックホール |
| 開催地（英） | BENEX Nagasaki Brick Hall |
| テーマ（和） | 移動衛星通信，放送，誤り訂正，無線通信一般 |
| テーマ（英） | Satellite Communications, Broadcasting, Forward Error Correction, Wireless Communications, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | RCS |
| 会議コード | 2026-08-SAT-RCS |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 多層建物内における端末連携協調階高推定に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Device-Centric Cooperative Floor-Level Estimation under Sparse Anchor Deployment in Multi-Story Buildings |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 階高推定 / floor-level estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 協調測位 / cooperative positioning |
| キーワード(3)（和/英） | 端末連携 / terminal collaboration |
| キーワード(4)（和/英） | 受信信号強度 / RSS |
| キーワード(5)（和/英） | 最小二乗法 / least squares |
| キーワード(6)（和/英） | ベイズ推定 / Bayesian estimation |
| キーワード(7)（和/英） | 疎な AP 配置 / sparse anchors |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 李 卓然 / Zhuoran Li / リ タクゼン |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 牟田 修 / Osamu Muta / |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyushu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 池田 直広 / Naohiro Ikeda / イケダ ナオヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 東急建設 (略称： 東急建設) Tokyu Construction (略称： Tokyu Construction) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 北之馬 貴正 / Takamasa Kitanouma / キタノウマ タカマサ |
| 第4著者 所属（和/英） | Phindex Technologies (略称： Phindex) Phindex Technologies (略称： Phindex) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2026-08-28 10:35:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | RCS |
| 資料番号 | RCS2026-110 |
| 巻番号（vol） | vol.126 |
| 号番号（no） | no.159 |
| ページ範囲 | pp.120-125 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2026-08-20 (RCS) |
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