| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 講演論文 詳細 |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
| トップに戻る | 前のページに戻る | [Japanese] / [English] |
| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | ［招待講演］人間の触感覚と調和する触覚センサおよびデバイスの開発 ○田中由浩・佐野明人・藤本英雄（名工大）・田中真美（東北大）・長南征二（秋田県立大）  HIP2007-118 |
|
| 抄録 | （和） | 人間の特性に注目することで，人間の触感覚と調和するセンサおよびデバイスの開発を行っている．本稿では，人間の触覚受容器に似た特性を持つ高分子圧電材料の一種であるPVDFフィルムを用いた能動触覚センサシステムについて述べる．本センサシステムは人間の触覚感性量の計測に有効である．また，指に装着して微小な面歪を検出できる触覚センサについて述べる．本センサにより，使用者は以前のままの触動作で簡単に微小な面歪を検出できる．さらに，人間の爪の触覚に関わる機能に注目した，触覚を操作（鋭敏／鈍感等）する触覚デバイスについて述べる．本デバイスは爪を変形させるという簡単な原理であり，指と触対象との直接の接触を妨げない． |
| （英） | We have focused on human tactile function and developed tactile sensors and devices harmonized with human tactile sensations. First, an active sensing system for measuring tactile sensations is presented. Various tactile sensations are measured by the tactile sensor using the PVDF film. Then, a finger-mounted tactile sensor for detecting surface irregularity is presented. The human operator can easily detect the surface irregularity through the same motion as heretofore. Furthermore, a novel tactile device considering nail function is presented. This device deforms the nail and has a potential to change tactile sensitivity (enhance, decline, etc). The principle of this device is simple and it dose not intercept direct contact between the finger and the object. | |
| キーワード | （和） | 触感覚 / 触覚センサ / 触覚デバイス / / / / / |
| （英） | Tactile Sensation / Tactile Sensor / Tactile Device / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 332, HIP2007-118, pp. 97-102, 2007年11月. | |
| 資料番号 | HIP2007-118 | |
| 発行日 | ||
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | HIP2007-118 |
|
| 研究会情報 | |
| 研究会 | HIP |
| 開催期間 | 2007-11-19 - 2007-11-20 |
| 開催地（和） | 金沢工業大学 |
| 開催地（英） | Kanazawa Institute of Technology |
| テーマ（和） | マルチモーダル感覚知覚&統合とその応用，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | HIP |
| 会議コード | 2007-11-HIP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 人間の触感覚と調和する触覚センサおよびデバイスの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Tactile sensor and device harmonized with human tactile sensations |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 触感覚 / Tactile Sensation |
| キーワード(2)（和/英） | 触覚センサ / Tactile Sensor |
| キーワード(3)（和/英） | 触覚デバイス / Tactile Device |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 由浩 / Yoshihiro Tanaka / タナカ ヨシヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nagoya Inst. Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 佐野 明人 / Akihito Sano / サノ アキヒト |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nagoya Inst. Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 藤本 英雄 / Hideo Fujimoto / フジモト ヒデオ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： Nagoya Inst. Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田中 真美 / Mami Tanaka / タナカ マミ |
| 第4著者 所属（和/英） | 東北大学 (略称： 東北大) Tohoku University (略称： Tohoku Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 長南 征二 / Seiji Chonan / チョウナン セイジ |
| 第5著者 所属（和/英） | 秋田県立大学 (略称： 秋田県立大) Akita Prefectural University (略称： Akita Prefectural Univ.) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | |
| 発表時間 | 分 |
| 申込先研究会 | HIP |
| 資料番号 | HIP2007-118 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.332 |
| ページ範囲 | pp.97-102 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]