| 電子情報通信学会 研究会発表申込システム 研究会 開催スケジュール |
技報閲覧サービス [ログイン] 技報アーカイブ |
クラウドネットワークロボット研究会 (CNR) (検索条件: 2012年度)
「from:2012-10-11 to:2012-10-11」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CNR | 2012-10-11 14:00 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | インタラクション機能を持つ掃除ロボットを用いた人とロボットの協調作業 ○高砂雄介・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR）  CNR2012-5 |
自立型掃除ロボットが普及しつつあるが，椅子などの障害物がある箇所は掃除できない、ユーザーにとってロボットの掃除した領域が... [more] | CNR2012-5 pp.1-6 |
| CNR | 2012-10-11 14:30 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | マイクロブログを用いたユビキタスデバイス連携基盤に関する一検討 ○大村 廉（豊橋技科大） |
本研究では，センサネットワークアプリケーションを一般ユーザでも容易に作成できるようにするための，アプリケーション実行環境... [more] | |
| CNR | 2012-10-11 15:00 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | ［招待講演］家庭における家電やロボットのインタラクション手法 ○渡邊恵太（JST）・稲見昌彦（慶大）・五十嵐健夫（東大） |
[more] | |
| CNR | 2012-10-11 16:00 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 実世界と仮想世界を行き来する擬人化エージェントとのインタラクションによる体験協創 ○角 康之・松村耕平・横井逸人（公立はこだて未来大） CNR2012-6 |
人と情報サービスのインタラクションに一貫性の高さと活動空間の広がりを提供するために、サービスを提供する擬人化エージェント... [more] | CNR2012-6 pp.7-10 |
| CNR | 2012-10-11 16:30 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | Hakoniwa: ミニチュアモデルを用いた実仮想空間の相互強化 ○松村耕平・角 康之（公立はこだて未来大） CNR2012-7 |
ミニチュアモデルを手で操作することで3DCG空間の現象やカメラワークを編集できる箱庭環境を提案する。箱庭内のモデル動作を... [more] | CNR2012-7 pp.11-14 |
| CNR | 2012-10-11 17:00 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 人物行動解析のための複数Kinectを用いた広域三次元計測システム ○中澤 満・満上育久（阪大）・波部 斉（近畿大）・山添大丈・八木康史（阪大） CNR2012-8 |
本稿では環境中に複数台のKinectを配置することで，人物を含む広域な環境全体を三次元計測するシステムを提案する． 環... [more] |
CNR2012-8 pp.15-20 |
| CNR | 2012-10-12 09:30 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 高齢者の発話機会の増加のためのソーシャルメディア仲介ロボット ○高橋 達・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） CNR2012-9 |
本研究では，高齢者の発話機会の増加を目的に，リアルタイム性の高いソーシャルメディアと高齢者を，身体性のあるロボットが仲介... [more] | CNR2012-9 pp.21-26 |
| CNR | 2012-10-12 10:00 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | 大量チャットデータに基づく人間らしい対話アンドロイドの実現 ○西尾聡朗・吉川雄一郎・中村 泰（阪大）・石黒 浩（阪大/ATR）・Rollo Carpenter（Existor） CNR2012-10 |
人間らしく人と関わるロボットを実現するためには，自律的に人と対話する能力を備えさせることが欠かせない．これまで，ロボット... [more] | CNR2012-10 pp.27-32 |
| CNR | 2012-10-12 10:30 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | ROS(Robot Operating System)を用いた音楽合奏ロボットシステムの構築 ○糸原達彦・奥乃 博（京大） CNR2012-11 |
本研究では, ロボットやシステム間での通信のためのパッケージである ROS(Robot Operating Syste... [more] |
CNR2012-11 pp.33-36 |
| CNR | 2012-10-12 11:00 |
沖縄 | 沖縄科学技術大学院大学 | RSNPを利用したロボットサービスコンテスト ○土屋陽介（産技大）・鈴木昭二（公立はこだて未来大）・加藤由花・成田雅彦（産技大） CNR2012-12 |
2012年9月にロボットサービスイニシアチブ (Robot Services initiative: RSi)が主催とな... [more] | CNR2012-12 pp.37-40 |
[研究会発表申込システムのトップページに戻る]