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高信頼制御通信研究会 (RCC) (検索条件: 2016年度)
「from:2017-01-27 to:2017-01-27」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| RCC | 2017-01-27 10:20 |
神奈川 | 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) | 無線端末群のための省電力協調方式に関する一検討 ～ 端末の通信環境による消費電力の測定実験 ～ ○単 麟・服部聖彦・天間克宏・李 還幇・趙 欧・児島史秀（NICT）  RCC2016-64 |
最近，筆者らは位置的に近い複数のモバイル通信端末を連携・協調させることにより，モバイル通信端末群全体から見た通信効率向上... [more] | RCC2016-64 pp.1-5 |
| RCC | 2017-01-27 10:45 |
神奈川 | 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) | 合意伝搬法を用いた拡散LMSアルゴリズム ○中井彩乃・林 和則（京大） RCC2016-65 |
本稿では，ネットワーク内信号処理のために提案されている拡散LMS (Least-Mean-Square) アルゴリズムに... [more] | RCC2016-65 pp.7-12 |
| RCC | 2017-01-27 11:10 |
神奈川 | 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) | 無人航空機システムにおける高効率な無線資源利用のためのグルーピングに関する検討 ○高石大介・西山大樹・加藤 寧（東北大） RCC2016-66 |
UAS(Unmanned Aircraft System) は被災地域や農場等での環境観測，インフラ点検，宅配等を行う手... [more] | RCC2016-66 pp.13-16 |
| RCC | 2017-01-27 11:35 |
神奈川 | 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) | ネットワークトモグラフィにおける ZDD を利用した観測ルート選択 中 照仁・○原 晋介（阪市大）・松田崇弘（阪大）・滝沢賢一・小野文枝・三浦 龍（NICT） RCC2016-67 |
圧縮センシングに基づいたネットワークトモグラフィは，ネットワーク内のエンド-エンド間のルートで観測されるパケットの伝送挙... [more] | RCC2016-67 pp.17-22 |
| RCC | 2017-01-27 13:30 |
神奈川 | 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) | 位置推定誤差を最小にするアンカーノードの最適配置 ～ ２次元の場合 ～ ○原 晋介・蔡 凱・田窪朋仁（阪市大）・宮本龍介（明大） RCC2016-68 |
複数の無人飛行体を使って地上あるいは建物内のターゲットノードの位置を推定する場合，アンカーノードの役割を果たす無人飛行体... [more] | RCC2016-68 pp.23-26 |
| RCC | 2017-01-27 13:55 |
神奈川 | 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) | ロボット制御向けマルチホップネットワークを用いたドローン制御に関する一考察 ○加川敏規・小野文枝・滝沢賢一・三浦 龍（NICT）・加藤 晋・越川知大・川端伸一朗（産総研）・児島史秀（NICT） RCC2016-69 |
現在我が国では，災害対応，インフラ点検や物流等への応用を目指しロボットや無人航空機（ドローンなど）の研究開発が盛んに行わ... [more] | RCC2016-69 pp.27-30 |
| RCC | 2017-01-27 14:20 |
神奈川 | 情報通信研究機構ワイヤレスネットワーク総合研究センター (YRP) | 分散型イベント駆動条件をもつネットワーク化制御システムの非同期制御 中島共平・○小林孝一・山下 裕（北大） RCC2016-70 |
本論文では，離散時間線形システムに対して，分散型イベント駆動条件をもつ非同期制御の手法を提案する．センサが分散配置されて... [more] | RCC2016-70 pp.31-34 |
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