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クラウドネットワークロボット研究会（CNR） [schedule] [select]
専門委員長 萩田 紀博 (ATR)
副委員長 土井 美和子 (東芝)， 今井 倫太 (慶大)
幹事 宮下 敬宏 (ATR)， 神原 誠之 (奈良先端大)
幹事補佐 中尾 敏康 (NEC)， 坂本 大介 (東大)

日時 2013年10月17日(木)　10:30 - 18:00
2013年10月18日(金)　10:30 - 15:00
議題 オープンソースソフト／ハードとサービスを繋ぐクラウドネットワークロボティクス 
会場名 グランフロント大阪・大阪イノベーションハブ 
住所 大阪市北区大深町3番1号 グランフロント大阪 ナレッジキャピタルタワーC ７階
交通案内 JR大阪駅直結 徒歩10分
http://www.innovation-osaka.jp/ja/aboutus/access
会場世話人
連絡先		 ATR 宮下 敬宏
06-6359-3004
著作権に
ついて		 以下の論文すべての著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)

10月17日(木) 午前  オープンソースソフトウェアによるCNR開発
座長: 宮下 敬宏（ATR）
10:30 - 11:30
(1) 10:30-11:00 オープンソースソフトウェアを用いた強化学習アルゴリズムの実現 CNR2013-9 ○内部英治・銅谷賢治（沖縄科技大）
(2) 11:00-11:30 rospeex：クラウド型音声コミュニケーションを実現するROS向けツールキット CNR2013-10 ○杉浦孔明・堀　智織・是津耕司（NICT）
  11:30-13:00 昼食　（ 90分 ）
10月17日(木) 午後  ロボットコンポーネントレイヤ
座長: 亀井 剛次 （ATR）
13:00 - 15:00
(3) 13:00-13:50 ［招待講演］OpenEL ～ 日本発の国際標準を狙う次世代のロボット開発プラットフォーム ～ CNR2013-11 ○中村憲一（組込みシステム技術協会）
  13:50-14:00 休憩　（ 10分 ）
(4) 14:00-14:30 ロボットミドルウエア標準「RTミドルウエア」 ～ RTコンポーネントフレームワークとOMGにおける標準化 ～ CNR2013-12 ○安藤慶昭（産総研）
(5) 14:30-15:00 RSNP－RTMを利用したロボットシステムの構築 CNR2013-13 ○松日楽信人・石田真一・生田目祥吾（芝浦工大）
  15:00-15:30 休憩　（ 30分 ）
10月17日(木) 午後  CNRプラットフォームレイヤ
座長: 宮下 敬宏 （ATR）
15:30 - 18:00
(6) 15:30-16:00 ロボットサービス開発のための知識構築手法 ～ UNRプラットフォームとRoboEarthの連携事例 ～ CNR2013-14 ○亀井剛次（ATR）・Moritz Tenorth（Univ. of Bremen）・佐竹　聡・宮下敬宏・萩田紀博（ATR）
(7) 16:00-18:00 ［チュートリアル講演］UNRプラットフォームを用いたロボットサービスの開発 CNR2013-15 ○亀井剛次（ATR）
10月18日(金) 午前  CNRによるシステム応用
座長: 安藤 健 （パナソニック）
10:30 - 11:30
(8) 10:30-11:00 クラウドネットワークロボットによるデータセンターの自動運用支援 CNR2013-16 ○東田　学（阪大）
(9) 11:00-11:30 病院玄関で自律型ロボットを実走させる試みとその効果 CNR2013-17 ○玉川裕夫・野崎一徳（阪大歯学部附属病院）・中野　剛・森口智規（村田機械）・前田芳信（阪大歯学部附属病院）
  11:30-13:00 昼食　（ 90分 ）
10月18日(金) 午後  CNRにおけるサービス開発
座長: 東田 学 （阪大）
13:00 - 15:00
(10) 13:00-13:50 ［招待講演］日産リーフのテレマティクス活用 CNR2013-18 ○下松龍太（日産自動車）
  13:50-14:00 休憩　（ 10分 ）
(11) 14:00-14:30 ロボット介護機器プロジェクトにおける実用化への試み CNR2013-19 ○中坊嘉宏（産総研）
(12) 14:30-15:00 スマートフォン・クラウド連携スマート家電による新しいユーザ価値提供 CNR2013-20 ○青山秀紀・山岡　勝・坂田　毅・大嶋光昭（パナソニック）

講演時間
一般講演発表 20 分 ＋ 質疑応答 5 分
招待講演発表 40 分 ＋ 質疑応答 10 分

問合先と今後の予定
CNR クラウドネットワークロボット研究会（CNR）   [今後の予定はこちら]
問合先  


Last modified: 2013-09-25 17:26:05


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