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クラウドネットワークロボット研究会（CNR） [schedule] [select]
専門委員長 神原 誠之 (奈良先端大)
副委員長 村川 賀彦 (京都工繊大)
幹事 小林 優佳 (東芝)， 西川 由理 (パナソニック)
幹事補佐 星 祐太 (NHK)， 大和 淳司 (工学院大)

日時 2021年 9月21日(火)　13:00 - 17:00
議題 インタラクションに注目したCNR 
会場名 オンライン 
会場世話人
連絡先		 北海道大学大学院情報科学研究院 坂本大介
他の共催 ◆日本ロボット学会 ネットワークを利用した ロボットサービス研究専門委員会
著作権に
ついて		 以下の論文すべての著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
参加費に
ついて		 この開催は「技報完全電子化」研究会です．参加費（CNR研究会）についてはこちらをご覧ください．

9月21日(火) 午後  オープニング
13:00 - 13:10
(1) 13:00-13:10 研究会進行の案内と、幹事団からのご挨拶
9月21日(火) 午後  ロボット学会 ネットワークを利用したロボットサービス研究会セッション
13:10 - 14:10
(2) 13:10-14:10 13:10-13:40
「RSNPロボットネットワーク連携実験における共通技術の開発」 〇松日楽信人（芝浦工大）
13:40-14:10
「相互メッセージのための人形浄瑠璃の振りの分析」
○中川幸子（青山学院大），高間康史（東京都立大），成田雅彦（都立産技大）
  14:10-14:30 休憩　（ 20分 ）
9月21日(火) 午後  CNRセッション
14:30 - 16:00
(3) 14:30-15:00 アクショングラフを用いて位置情報をもとにした信念と欲求の推定システム CNR2021-4 ○土屋碧渡・川崎陽祐・渡邊悠太・佐藤夏樹・福地庸介・松森匠哉・前川知行・髙橋正樹・今井倫太（慶大）
(4) 15:00-15:30 ツンデレインタラクション ～ なでるARエージェントが行動変容に与える影響の調査 ～ CNR2021-5 ○田井中渓志・児玉哲哉・川瀬寛也・山内翔太郎・澤邊太志・神原誠之（奈良先端大）
(5) 15:30-16:00 Imitation Learning: Learning Simple Tasks from a Single Demonstration using Generative Adversarial Network CNR2021-6 ○Tho Nguyen Duc，Chanh Minh Tran，Phan Xuan Tan，Eiji Kamioka
  16:00-16:10 休憩　（ 10分 ）
9月21日(火) 午後  企画セッション：クラウドネットワークロボットグランドチャレンジ
16:10 - 17:00
(6) 16:10-17:00 クラウドネットワークロボットグランドチャレンジ

講演時間
一般講演発表 20 分 ＋ 質疑応答 10 分

問合先と今後の予定
CNR クラウドネットワークロボット研究会（CNR）   [今後の予定はこちら]
問合先 CNR研究会幹事団 cnr-orzeroglegups 


Last modified: 2021-09-14 13:33:34


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