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クラウドネットワークロボット研究会 (CNR) (検索条件: 2015年度)
「from:2016-02-21 to:2016-02-21」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 09:30 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | Convolutional Neural Networkを用いた魚画像認識 ○脇坂健太郎・齊藤剛史（九工大）  PRMU2015-132 CNR2015-33 |
本研究では画像処理技術を用いた魚種同定システムの開発に取り組んでいる．従来手法の多くは，幾何特徴量やテクスチャ特徴量など... [more] | PRMU2015-132 CNR2015-33 pp.1-5 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 10:00 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | 文字認識はCNNで終わるのか？ ○内田誠一・井手将太（九大）・Dipesh Dangol（Univ. Kaiserslautern） PRMU2015-133 CNR2015-34 |
印刷数字，手書き数字，多フォント数字を対象として，畳み込みニューラルネットワーク(CNN) による認識実験を試みた．いず... [more] | PRMU2015-133 CNR2015-34 pp.7-12 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 10:30 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | オンライン手書き数式の行切出し ○佐々木進亮・レ ドゥック アイン・朱 碧蘭・中川正樹（東京農工大） PRMU2015-134 CNR2015-35 |
本稿では，複数行にわたる手書き数式の行切出し手法とその評価について述べる．我々は，文章の行切出しを基本にして，筆画の書き... [more] | PRMU2015-134 CNR2015-35 pp.13-18 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 11:00 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | 記述式問題に対する筆記回答の手書き認識による自動正誤判定 ○内田吉郎・朱 碧蘭・中川正樹（東京農工大） PRMU2015-135 CNR2015-36 |
筆記回答を手書き認識により正誤判定するに当たって，正しいものを正答として判定することはもちろんであるが，間違って記入した... [more] | PRMU2015-135 CNR2015-36 pp.19-24 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 13:00 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | 類似する複数の環境における人物の大局的な動きに基づく行動パターンの学習・認識 ○岩渕弘晃・青木茂樹・宮本貴朗（阪府大） PRMU2015-136 CNR2015-37 |
近年，多くの公共施設などに設置された監視カメラの映像から，注視すべき映像を見落とさずに検出するための自動監視システムが注... [more] | PRMU2015-136 CNR2015-37 pp.25-30 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 13:30 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | Deformable part modelを用いた時系列パターンの識別的変動および認識応用の試み ○緒方亮汰・内田誠一（九大） PRMU2015-137 CNR2015-38 |
Deformable Part Model（DPM）の時系列パターンへの適用手法を検討する．具体的には，時系列パターンに... [more] | PRMU2015-137 CNR2015-38 pp.31-36 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 14:00 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | 画像認識のための混合出力分布を用いた分離型格子HMMにおけるパラメータ共有構造の検討 ○助川正人・沢田 慶・橋本 佳・南角吉彦・徳田恵一（名工大） PRMU2015-138 CNR2015-39 |
画像認識における課題の1つに，様々な要因で発生する認識対象の変動による認識性能の低下が挙げられる．この問題に対して，認識... [more] | PRMU2015-138 CNR2015-39 pp.37-42 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 14:30 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | 動的な多人数ターンテイキング環境下での参加状態推定の提案 ○江良樹哉・吉村宏紀・西山正志・岩井儀雄（鳥取大） PRMU2015-139 CNR2015-40 |
本研究では，複数人が動的に入れ替わる対話型プレゼンテーションにおいて，会話に非参加の人物を含む全ての人物がエリア内に入っ... [more] | PRMU2015-139 CNR2015-40 pp.43-48 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 10:00 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | 睡眠時の気道閉塞症状を軽減する頸部位置推定と頸部昇降機能付き枕 ○西村祥吾・神原誠之・萩田紀博・阪林和貴・橋本太郎・清水 解（奈良先端大）・苅谷健人（阪府大） PRMU2015-140 CNR2015-41 |
近年，世界的に睡眠時無呼吸症候群（SAS）が注目されている．この病気は主に上気道閉塞が原因で発生する．SASを治療・改善... [more] | PRMU2015-140 CNR2015-41 pp.49-53 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 10:30 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | 自律ロボットの移動経路を組み替える赤外線誘導デバイス ○馬越 彰・石井健太郎（阪工大） PRMU2015-141 CNR2015-42 |
[more] | PRMU2015-141 CNR2015-42 pp.55-59 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 11:00 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | 移動ロボット追尾のための基幹ノードと位置推定ノードを用いた再帰型測位アルゴリズム ○稲垣慶太郎・杉本千佳・河野隆二（横浜国大） PRMU2015-142 CNR2015-43 |
近年、通信機能とルーティング機能を備えたセンサノードによって構築されるセンサネットワークが大きな注目を集めている。無線セ... [more] | PRMU2015-142 CNR2015-43 pp.61-64 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 13:00 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | 運動学習を促進する力触覚インタラクション技術に関する検討 ○尾崎安範・青木良輔・松村成宗・高嶋洋一・山田智広（NTT） PRMU2015-143 CNR2015-44 |
[more] | PRMU2015-143 CNR2015-44 pp.65-68 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 13:30 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | グループフォーメーション変化を利用した歩行者分析 ○宮崎庸平・今井倫太（慶大） PRMU2015-144 CNR2015-45 |
歩行者グループ内のコミュニケーションのしやすさの変化を観測することによって, グループフォーメーション変化を検知する手法... [more] | PRMU2015-144 CNR2015-45 pp.69-74 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 14:00 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | ロボットとのコミュニケーションによる学習 ○進藤友馬・石井健太郎（阪工大） PRMU2015-145 CNR2015-46 |
[more] | PRMU2015-145 CNR2015-46 pp.75-78 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 14:30 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | ロボットの性格ダウンロードに関するグーグル特許分析とコミュニケーションロボットの社会インタラクション ○土井美和子・萩田紀博（ATR） PRMU2015-146 CNR2015-47 |
ロボットカー，産業用ロボットやコミュニケーションロボットなど，知能化社会の中で，クラウドネットワークロボットは重大な役割... [more] | PRMU2015-146 CNR2015-47 pp.79-82 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 15:30 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | ［招待講演］災害対応ヒューマノイドロボットの開発 ○金広文男（産総研） PRMU2015-147 CNR2015-48 |
[more] | PRMU2015-147 CNR2015-48 pp.83-88 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 16:40 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | ［特別講演］サービスのインフラとしてのクラウドネットワークロボット ○松永昌浩・水戸 和（セコム） PRMU2015-148 CNR2015-49 |
セコムグループでは、「セキュリティ」「超高齢社会」「災害・BCP・環境」の3つの分野を柱として、高度化・多様化する社会の... [more] | PRMU2015-148 CNR2015-49 p.89 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-22 09:30 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | クラウドロボティクスのための画像認識エンジンの提案 ○山内悠嗣・加藤 優・山下隆義・藤吉弘亘（中部大） PRMU2015-149 CNR2015-50 |
少子高齢化に伴う労働人口の減少から，障がい者や高齢者を支援するためにロボットを活用することが期待されている．このようなサ... [more] | PRMU2015-149 CNR2015-50 pp.91-96 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-22 10:00 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | 強化学習による移動しながらの物品把持行動の獲得 ○工藤浩之（電通大）・藤本敬介（日立）・中山泰一（電通大） PRMU2015-150 CNR2015-51 |
移動しながら物品の把持行動を行うロボットの制御には、取得できる物品の位置の不正確さやロボットの行動の安定性などを扱う柔軟... [more] | PRMU2015-150 CNR2015-51 pp.97-101 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-22 10:30 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | 奥行情報と輝度情報の整合性を利用した屋外環境計測データからの移動物体検出 ○髙部篤志・武原 光・河合紀彦・佐藤智和（奈良先端大）・中西 悟・町田貴史（豊田中研）・横矢直和（奈良先端大） PRMU2015-151 CNR2015-52 |
[more] | PRMU2015-151 CNR2015-52 pp.103-108 |
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