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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC | 2012-10-05 15:05 |
福岡 | 九州工業大学 生命体工学研究科 | 実時間ロボティクスに向けた物体認識エッジ検出とその計算負荷軽減についての検討 ○朝長陽介・我妻広明（九工大）  NC2012-57 |
我々はロボットが目的を探しながら歩行する際に，複数の物体認識をしながら目標物に向かって進行する実時間処理について取り組ん... [more] | NC2012-57 pp.121-126 |
| NC | 2011-10-19 14:25 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス | ファン・デル・ポール振動子を用いた車両周回軌道生成の提案 ○小野耕輔・我妻広明（九工大） NC2011-52 |
近年，自家用車向けに障害物回避や車間維持の自動装置組み込みの検討が進んでいる．工学的実現の容易さから，各種センサを搭載し... [more] | NC2011-52 pp.41-46 |
| NC | 2011-10-19 16:20 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス | 体幹バランスに注目した認知運動療法の支援装置開発 ○福留麻理恵（九工大）・我妻広明（理研） NC2011-55 |
本研究では脳性麻痺児童のためのリハビリテーション支援装置の開発を目指す．脳の可塑性に注目した運動と知覚を関連付ける認知運... [more] | NC2011-55 pp.59-64 |
| NC | 2011-10-19 17:25 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス | ロボット用人工筋肉開発に向けた瞬発性を持つS字機構の検討 ○曽根雅史（九工大）・我妻広明（九工大/理研） NC2011-57 |
近年，有機材料など生体に学ぶ素材開発研究が進んでいる．一方，ロボットの従来開発では，制御の容易な電気モータが用いられ，期... [more] | NC2011-57 pp.71-76 |
| NC | 2011-10-19 17:50 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス | 段差乗り越えのためのテオ・ヤンセン機構の改良 ○古茂田和馬（九工大）・我妻広明（理研） NC2011-58 |
古来より車輪は，重量物を運搬するのに利用されてきた．また不整地等ではクローラが活躍してきた．一方，生物は，筋肉の収縮の繰... [more] | NC2011-58 pp.77-82 |
| NC | 2011-10-20 15:55 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス | 人型ロボットの物体追跡課題におけるリアルタイム性 ○朝長陽介・我妻広明（九工大） NC2011-69 |
[more] | NC2011-69 pp.143-148 |
| NC | 2010-10-23 13:30 |
福岡 | 九工大（北九州学研都市） | ［招待講演］人－ロボット相互作用に向けた脳型システムのリアルタイム実験系の構築 ○我妻広明（九工大） NC2010-45 |
様々な工業技術が現存する中で脳型システムが今後期待される分野は，実社会や家庭など変化する環境で，人との相互作用が要求され... [more] | NC2010-45 pp.17-22 |
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