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回路とシステム研究会 (CAS) (検索条件: 2012年度)
「from:2013-01-28 to:2013-01-28」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CAS | 2013-01-29 13:30 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター | 接地点検出装置を備えるステアリング型倒立2輪ロボットの試作 ○市村智康（小山高専）・古口英己（NTTファシリティーズ中央）  CAS2012-84 |
不整地や起伏地のような非平面における移動ロボットの自己位置推定法として，三次元ジャイロオドメトリが提案されている．しかし... [more] | CAS2012-84 pp.109-112 |
| CAS | 2013-01-29 13:55 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター | 長期間にわたる心拍変動計測データを用いた個人適合型気分状態評価の試み ○吉野公三・松岡克典（産総研） CAS2012-85 |
本研究では日常生活中に比較的簡便に計測される心拍変動データを基にして，心拍変動から気分状態を評価するアルゴリズムを各個人... [more] | CAS2012-85 pp.113-114 |
| CAS | 2013-01-29 14:20 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター | スパイクパターンに基づいたフィードフォワード・ニューラルネットワーク内の神経活動伝達に関する考察 ○浅井義之（沖縄科技大）・Alessandro Villa（Univ. of Lausanne） CAS2012-86 |
実験的に得られた神経スパイク列中に有意な回数繰り返し出現するスパイクパターンを検出できることが報告されている．本研究では... [more] | CAS2012-86 pp.115-119 |
| CAS | 2013-01-29 14:55 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター | Gold系列とカオス理論に基づいた負相関スペクトル拡散符号の性能評価 ～ AWGN環境下での非同期DS/CDMA通信のBER特性 ～ ○阿部怜史・常田明夫（熊本大） CAS2012-87 |
非同期DS/CDMA 通信で有用な負相関スペクトル拡散符号は，一次元カオス写像を利用することによって生成可能であるが，一... [more] | CAS2012-87 pp.121-124 |
| CAS | 2013-01-29 15:15 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター | 負相関スペクトル拡散符号を用いたSIK方式非同期光CDMA通信のBER特性 ○荒木誠司・常田明夫（熊本大） CAS2012-88 |
ユニポーラ符号を用いた光CDMA(Code Division Multiple Access) 通信方式として, バイポ... [more] | CAS2012-88 pp.125-128 |
| CAS | 2013-01-29 15:35 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター | オンオフキーングCDMAとTDOAに基づいた屋内測位システムの性能評価 ○河野悠樹・常田明夫（熊本大） CAS2012-89 |
屋内で移動する物体や人の正確な位置を認識できれば，自律移動ロボット，視覚障害者等への経路案内，館内労働者や病院内での患者... [more] | CAS2012-89 pp.129-132 |
| CAS | 2013-01-29 15:55 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター | プリント基板の電気検査におけるプローブピン位置補正の遺伝的アルゴリズムを用いた最適化 ○森澤雅志・片桐英樹（広島大）・羽森 寛（OHT）・加藤浩介（広島工大） CAS2012-90 |
プリント基板に対する接触式の電気検査では，通常，小さなピンを基板のコンタクトパッドと呼ばれる配線の膨らんだ部分に接触させ... [more] | CAS2012-90 pp.133-136 |
| CAS | 2013-01-29 16:25 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター | SATソルバーを用いたロボットの行動計画 ○鈴木拓也・田向 権・関根優年（東京農工大） CAS2012-91 |
ロボットシステムが大規模化するに従い，人間がその全ての動作を事前に設計することは困難になるため，ロボット自身がその場で行... [more] | CAS2012-91 pp.137-141 |
| CAS | 2013-01-29 16:45 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター | 音声認識システムにおける音素前処理回路 ○岡本佳太・荻島祐一・田向 権・関根優年（東京農工大） CAS2012-92 |
人間の聴覚は雑音環境下であっても音声認識や音源の方向推定を即座に行うことができる．これを可能としているのは聴覚前処理部で... [more] | CAS2012-92 pp.143-148 |
| CAS | 2013-01-29 17:05 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター | 音声インタフェースを用いた娯楽ゲームの開発 ○金 麗・村山尚紀・谷 賢太朗・前田義信（新潟大） CAS2012-93 |
近年，視覚障がい者は様々な福祉サービスを受けることができ，その内容も充実してきている．しかしながら，大多数はADL（Ac... [more] | CAS2012-93 pp.149-152 |
| CAS | 2013-01-29 17:25 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター | 人工学級ゲームを用いた交友関係形成の行動分析 ○龍田篤弥・谷 賢太朗・前田義信（新潟大）・加藤浩介（広島工大） CAS2012-94 |
[more] | CAS2012-94 pp.153-158 |
| CAS | 2013-01-29 17:45 |
大分 | 別府国際コンベンションセンター | ゼブラマッピングを利用した2次元一斉射撃アルゴリズムの実装 ○東 正悟・野村 輝・梅尾博司（阪電通大） CAS2012-95 |
セルラーオートマトン(Cellular Automaton, CA)の基本的な問題として, 一斉射撃問題(Firing ... [more] | CAS2012-95 pp.159-161 |
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