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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NC 2006-03-16
15:45		 東京 玉川大学 体性感覚による運動制御内部モデル学習
○森　裕紀・福村直博・宇野洋二（豊橋技科大） 		これまで，視覚を完全に遮断して体性感覚にのみ運動を教示して新奇環境の逆ダイナミクスを学習させた実験はあまり行われなかった... [more] NC2005-136
pp.67-72
NC 2006-03-16
14:30		 東京 玉川大学 混合モデルによる運動制御へのForward-propagation学習則の適用
○大濱吉紘・福村直博・宇野洋二（豊橋技科大） 		これまでに我々は，学習モデルに多層パーセプトロン(MLP)を用いた場合について，Back-propagation(BP)... [more] NC2005-145
pp.121-126
NC 2006-03-17
10:20		 東京 玉川大学 サーボゲインの調節を利用するCPGモデルによる4脚ロボットの適応歩行
○山下智久・福村直博・宇野洋二（豊橋技科大） 		脚式ロボットの歩行制御法として，生体の制御をモデル化したCPGを用いる手法がある．
従来のモデルではCPGモデルのロバ... [more]		 NC2005-153
pp.13-18
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