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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NLP 2008-07-31
17:15
高知 高知工業高等専門学校 区分的2次形式リヤプノフ関数を用いたロバスト安定解析
横山 久太田有三神戸大NLP2008-32
本論文では,区分的二次リヤプノフ関数を用いて不確かさを持つ非線形システムの安定解析を行っている.
従来の区分的二次リヤ... [more]
NLP2008-32
pp.67-72
NC, NLP
(共催)
2008-06-27
14:30
沖縄 琉球大学 区分的線形リヤプノフ関数の一般化
太田有三神戸大)・辻 正明ラジオ関西NLP2008-14
本文では区分的線形リヤプノフ関数の一般化を提案する.従来の区分的線形リヤプノフ関数は,対象とする領域を細分化する超平面を... [more] NLP2008-14
pp.33-38
NLP 2007-12-19
17:55
福井 福井工業大学 不確かな非線形システムに対する与えられた領域内における最大安定領域の推定
太田有三田口貴昭神戸大NLP2007-119
本文では,与えられた領域においてポリトープ型の不確かさを満たす非線形システムの安定領域を求める方法を提案する.この方法は... [more] NLP2007-119
pp.59-64
NC 2007-11-19
11:05
佐賀 佐賀大学 Online Feedback Error Learning Control of Neural Network with Scaling Factor for an Inverted Pendulum
Yuzuru MoritaHiroshi WakuyaSaga Univ.NC2007-66
この論文は、フィードバック誤差学習法を用いて摩擦などの非線形性を有する倒立振子に対して、オンライン制御を行った結果につい... [more] NC2007-66
pp.65-70
R 2004-10-22
14:00
福岡 九州大学 データベースモデルを利用したダイナミックスプロセスの正常状態の予測法の改善
森下敏治武田和宏柘植義文九大
前報では,ダイナミックプロセスの正常状態を予測するために,正常運転時の履歴データを利用する非線形モデリング手法を提案した... [more] R2004-35
pp.7-11
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