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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, IBISML (共催) IPSJ-BIO, IPSJ-MPS (共催) (連催) [詳細] |
2021-06-28 14:55 |
ONLINE | オンライン開催 | ジャストインタイム制御法による移動体の自動運転技術の開発 ○甲斐健也（東京理科大）・加倉井遥平（TOTO）・府川知樹・宮垣津将一（東京理科大）  NC2021-5 IBISML2021-5 |
本発表では，制御対象に関する入出力データベースのみを用いて制御を行うようなデータ駆動型制御の一種である「ジャストインタイ... [more] | NC2021-5 IBISML2021-5 pp.31-38 |
| HCS | 2016-03-01 16:00 |
石川 | 瑠璃光(山代温泉) | マルチコプター操縦時における身体の位置と認知 ○深沢建太郎・竹内勇剛（静岡大） HCS2015-87 |
現在，マルチコプターの操縦方法に対するインターフェースによる操縦性向上の提案は行われているが，操縦方法そのものに関する研... [more] | HCS2015-87 pp.29-34 |
| CAS | 2016-01-29 10:50 |
東京 | 機械振興会館 | 学生向け組み込みハードウェアデバイスを用いたクアッドコプターの構成法 ○磯貝海斗・猪原 亮・中野秀夫・岡崎秀晃（湘南工科大） CAS2015-73 |
本報告では、大学教育用の組み込みエンジニアリングのコースのひとつとして、クアッドコプターの製作と制御を取り入れた場合の構... [more] | CAS2015-73 pp.67-72 |
| CNR | 2015-12-17 14:05 |
神奈川 | 慶應義塾大学日吉キャンパス来往舎 | マルチコプターの遠隔・有線連携操縦システムの開発 ○今津篤志・兼子大輝（阪市大） CNR2015-17 |
マルチコプターを用いた橋梁や高架の検査において、検査担当者によるネットワークを介した遠隔操縦動作と、現場作業者による有線... [more] | CNR2015-17 pp.7-10 |
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