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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
NLP, MSS
(併催)
2021-03-16
09:40
ONLINE オンライン開催 ネットワーク構造が有向非巡回グラフであるクアッドロータ群のピニング合意制御
坂口聡範潮 俊光阪大MSS2020-50
本研究では,ヘテロジニアスな複数台のクアッドロータが有向非巡回グラフで接続されるクアッドロータ群に対して,単一クアッドロ... [more] MSS2020-50
pp.33-36
NLP, NC
(併催)
2020-01-25
10:50
沖縄 宮古島マリンターミナル 平行リンク機構を用いたチルトフレームを有するドローンの振動現象
坂口聡範潮 俊光阪大NLP2019-105
 [more] NLP2019-105
pp.105-108
MSS, NLP
(併催)
2018-03-14
10:45
大阪 大阪大学豊中キャンパス スケールフリーグラフで表されるマルチエージェントシステムの合意速度
坂口聡範潮 俊光阪大NLP2017-109
マルチエージェントシステムのピニング合意問題において静的ピニング制御には合意速度に上限があることが知られている.本報告で... [more] NLP2017-109
pp.43-46
MSS, SS
(共催)
2017-01-27
15:20
京都 京都工芸繊維大学 60周年記念館 2階大セミナー室 マルチエージェントシステムのピニング合意における零点の影響についての一考察
坂口聡範潮 俊光阪大MSS2016-77 SS2016-56
本報告では,マルチエージェントシステムに対する単一エージェントのピニング制御を考える.全域木を持つグラフに対して,ピニン... [more] MSS2016-77 SS2016-56
pp.117-122
NLP 2016-09-14
10:55
兵庫 甲南大学 チルドのための平行リンクを持つクアッドローターの開発
福田拓生坂口聡範阪大)・滝本 隆北九州高専)・潮 俊光阪大NLP2016-45
クアッドローターは姿勢角を傾けたままその場でホバリングを行うことができない.本報告では,クアッドローターの飛行自由度向上... [more] NLP2016-45
pp.5-8
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