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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IN, NS
(併催)
2021-03-05
10:10
ONLINE オンライン開催 CPSを利用したカメラ間連携による自転車/自動運転車間事故削減のための自転車位置推定手法
白井涼祐山本剛毅村上正樹岡本 聡山中直明慶大IN2020-73
日本国内における自転車乗用中の死傷者数が問題となっており,その原因の多くは自動車と見通しの悪い交差点での衝突事故である.... [more] IN2020-73
pp.114-119
NS, IN
(併催)
2020-03-05
11:00
沖縄 Royal Hotel 沖縄残波岬
(開催中止,技報発行あり)
ネットワークコントロール型自動運転における動的利用者均衡配分の逐次計算
小野田 稜山本剛毅窪川拓紀村上正樹山中直明岡本 聡慶大NS2019-194
渋滞は車社会が抱える大きな問題であり,自動運転技術やコネクテッドカーの普及によって車両をネットワーク上で制御するプラット... [more] NS2019-194
pp.101-106
PN 2019-08-27
13:50
北海道 かんぽの宿 小樽 セッションハンドオーバーを用いた自動運転車両制御
山本剛毅村上正樹岡本 聡山中直明慶大PN2019-21
スタンドアロン自動運転車両は車両が自己のセンサのみで周囲をセンシングし走行する.そのため一般道路や生活道路において幹線道... [more] PN2019-21
pp.73-79
PN 2019-03-15
13:25
沖縄 宮古島 平良港ターミナルビル 大研修室 エージェントマイグレーションによる低遅延保証型自動運転プラットフォーム
青木佳紀山本剛毅谷口優也窪川拓紀岡本 聡山中直明慶大PN2018-93
完全な公道での自動運転の実現のためには,車載のセンサーだけでは,複雑な判断を行うことが出来ないため,自動車をネットワーク... [more] PN2018-93
pp.61-66
IN, NS
(併催)
2019-03-05
15:40
沖縄 沖縄コンベンションセンター 自動運転車両における他車両の行動推定に基づく急制動を回避するための経路生成
山本剛毅青木佳紀谷口優也窪川拓紀山中直明岡本 聡慶大NS2018-284
新しい交通システムの開発が進められている. 新しい交通システムの一つに自動運転車が存在しており, 自動運転車を安全に目的... [more] NS2018-284
pp.521-526
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