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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
WIT 2021-06-01
10:00
ONLINE オンライン開催 車椅子バスケットボール用車椅子における旋回時フレーム挙動の 分析と最適化に向けた予備的検討
半田隆志香西良彦都知木邦裕埼玉県産技総合センター)・信太奈美都立大)・杉山真理東京保健医療専門職大)・森田智之神奈川リハビリテーション病院)・福江啓太小林貴訓埼玉大)・福田悠人群馬大)・久野義徳埼玉大WIT2021-1
我々は,車椅子バスケットボールのトップクラスの選手が使用する車椅子について,「競技成績向上に資する形状等を科学的に明らか... [more] WIT2021-1
pp.1-6
HCS 2017-03-16
09:50
宮城 東北大学片平キャンパス ロボットシステムを高齢者支援において使用する際の視点に関する社会学的工学的分析
小松由和埼玉大)・山崎晶子東京工科大)・山崎敬一小林貴訓福田悠人森田有希野埼玉大)・図子智紀清水美和東京工科大HCS2016-105
コミュニケーション能力はあるが移動が困難な高齢者をターゲットとした遠隔コミュニケーションにおいて、遠隔からの視点の位置を... [more] HCS2016-105
pp.85-88
HCS 2016-09-14
13:30
石川 しいのき迎賓館 [ポスター講演]ロボットが誘発する多人数相互行為の分析
楊 澤坤福田悠人山崎敬一埼玉大)・山崎晶子東京工科大)・小林貴訓久野義徳埼玉大HCS2016-53
本研究はロボットと人間による多人数の人間に対する質問場面の比較実験を行い,ロボットが媒介となり誘発する他人数相互行為と,... [more] HCS2016-53
pp.1-4
HCS 2016-09-14
13:30
石川 しいのき迎賓館 [ポスター講演]BLE対応スマートフォンを持った同伴者と協調移動するロボット車椅子
関根凌太高橋秀和鈴木亮太福田悠人小林貴訓久野義徳山崎敬一埼玉大)・山崎晶子東京工科大HCS2016-55
近年の高齢者社会の進行に伴う介護士不足の問題に対し,我々は,同伴者に自動併走することで
車椅子操作の負担が無く,車椅子... [more]
HCS2016-55
pp.11-15
HCS, HIP
(共催)
HI-SIGCE
(連催) [詳細]
2014-05-30
14:25
沖縄 沖縄産業支援センター 人間・NAO・Robovie-R3の質問に対する人間の反応の比較
胡 思楊山崎敬一長谷川紫穂埼玉大)・福島三穂子宮崎大)・山崎晶子東京工科大)・池田佳子関西大)・福田悠人小林貴訓久野義徳埼玉大HCS2014-32 HIP2014-32
この論文では,相互行為分析の手法を使い,複数の人間がクイズを出題する 1) 人間, 2) Robovie (人間サイズロ... [more] HCS2014-32 HIP2014-32
pp.253-258
HCS, HIP
(共催)
HI-SIGCE
(連催) [詳細]
2014-05-30
14:50
沖縄 沖縄産業支援センター ロボット(NAO)の質問に対する日英の参加者の反応の比較
長谷川紫穂埼玉大)・福島三穂子宮崎大)・山崎晶子東京工科大)・池田佳子関西大)・胡 思楊山崎敬一福田悠人小林貴訓久野義徳埼玉大HCS2014-33 HIP2014-33
本報告は,多人数に対する説明や解説を想定したガイドロボットを用いた人間とロボットのコミュニケーション研究の一環である.こ... [more] HCS2014-33 HIP2014-33
pp.259-264
PRMU, IPSJ-CVIM
(連催)
2010-11-18
17:20
福井 フェニックスプラザ(福井県福井市) 手ぶれビデオ映像からの超解像処理手法の提案
山口拓真日本信号)・○福田悠人埼玉大)・古川 亮広島市大)・川崎 洋鹿児島大)・久野義徳埼玉大)・Peter SturmINRIAPRMU2010-117
ビデオは手持ちで撮影されることも多く,また,カメラに比べて解像度が低いため,動画から1 枚の切り出した際には,モーション... [more] PRMU2010-117
pp.53-58
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