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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
SIS 2021-03-04
09:20
ONLINE オンライン開催 有色信号に対応した適応ノッチフィルタの収束高速化
松本千陽衣笠保智松江高専)・足利 凌NECネッツエスアイ)・伊藤良生笹岡直人鳥取大SIS2020-36
全域通過フィルタに基づく適応ノッチフィルタにおいて,広帯域信号と狭帯域信が統計的に独立であると仮定したとき,広帯域信号が... [more] SIS2020-36
pp.5-10
EA 2020-12-14
11:35
ONLINE オンライン開催 Filtered-x法のための高周囲騒音下における低減効果向上法に関する検討
藤井健作コダウェイ研)・棟安実治関西大)・苣木禎史千葉工大EA2020-51
本報告では,騒音検出マイクロホンに混入する周囲騒音によって生じるバイアス誤差の補正法の1つを提案する.学習同定法の1次巡... [more] EA2020-51
pp.31-38
SANE 2019-01-25
10:10
長崎 長崎県美術館 マルチパス環境下のドップラー併用TOA
小菅義夫古賀 禎宮崎裕己呂 暁東電子航法研)・稲葉敬之電通大SANE2018-100
マルチパス環境下では,距離観測値にランダム誤差の他に瞬時的なバイアス誤差が生じる.このような場合でも,複数の距離及びドッ... [more] SANE2018-100
pp.59-64
SANE 2016-10-20
15:20
大阪 大阪工業大うめきたナレッジセンター 分散型センサデータ融合のためのバイアス誤差推定 ~ マルチエージェント型バイアス誤差推定法 ~
古川英俊東芝SANE2016-41
目標を観測する複数センサがネットワークに接続されたセンサネットワークにおいてデータ融合を行う場合,センサのバイアス誤差が... [more] SANE2016-41
pp.13-16
SANE 2016-01-22
13:50
長崎 長崎県美術館 平滑化高度情報の適用によるTDOA測位の改善手法
宮崎裕己小菅義夫電子航法研)・田中俊幸長崎大SANE2015-101
TDOA(Time Difference of Arrival)測位では,異なる位置に配置された複数の受信局で移動体から... [more] SANE2015-101
pp.111-116
SIS 2015-03-06
09:30
東京 明治大学中野キャンパス(東京) 適応ノッチフィルタのための相関除去パラメータを有するSSCFアルゴリズムに関する一検討
土屋 信塩貝一樹笹岡直人伊藤良生鳥取大)・小林正樹中部大SIS2014-103
従来の全域通過フィルタを用いた2次IIR型適応ノッチフィルタでは,誤差信号の二乗平均を評価関数とする最急降下アルゴリズム... [more] SIS2014-103
pp.67-71
SANE 2015-01-23
13:15
長崎 長崎県美術館 バイアス誤差が存在する場合のTDOA測位の改善手法
宮崎裕己小菅義夫電子航法研)・田中俊幸長崎大SANE2014-120
TDOA(Time Difference of Arrival)測位では,異なる位置に配置された複数の受信局で移動体から... [more] SANE2014-120
pp.85-90
SANE, SAT
(併催)
2013-02-22
13:30
沖縄 沖縄県青年会館 複数センサネットワーク間の航跡相関アルゴリズム
横山良晃青山 功亀田洋志三菱電機SANE2012-159
複数センサの観測情報や目標航跡をネットワークを介して統合するデータ融合において,センサ間で同一目標の航跡を対応づける航跡... [more] SANE2012-159
pp.61-66
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