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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NC, MBE (併催) |
2019-03-06 13:00 |
東京 | 電気通信大学 | ヒトの階段昇りにおける足の一段持ち上げ動作を再現する数理モデル ○植木明彦・北畠 周・松井利一（群馬大）  NC2018-78 |
本研究では，ヒトの階段昇降動作機構の数理モデルを構築する前段階として，足を一段上のステップに乗せる動作を再現する最適制御... [more] | NC2018-78 pp.187-192 |
| MBE | 2018-06-22 13:50 |
北海道 | 北海道大学 | ランニングシューズソール部のゲル素材配置と走行速度がシューズ機能性に与える影響 ○菅野公大・林 豊彦・棚橋重仁（新潟大）・佐藤繁憲・菊井浩輝・今野信司・浅羽恭平（タイカ） MBE2018-11 |
ランニングは，老若男女問わず人気スポーツのひとつである．しかし，継続的なランニング習慣はランニング障害の要因のひとつであ... [more] | MBE2018-11 pp.23-28 |
| MBE, NC (併催) |
2016-11-19 13:00 |
宮城 | 東北大学 | 日常生活における自由歩行評価のための慣性センサを用いた膝関節角度の計測に関する基礎的検討 ○海老原 匠・塩谷真帆・渡邉高志（東北大） MBE2016-54 |
我々は，慣性センサを用いて人の3次元運動を計測し評価するシステムの開発を進めている．しかし，複数の慣性センサを用いて評価... [more] | MBE2016-54 pp.29-34 |
| WIT | 2014-03-07 10:35 |
茨城 | 筑波技術大学 春日キャンパス | 深度センサを用いた下肢の椅子体操支援システムの開発 ○大塚直洋・渋沢 進（茨城大） WIT2013-68 |
近年, 日本では高齢化の進行に伴い介護予防の重要性が高まってきている. 介護予防の中でも下肢の機能を維持することは重要で... [more] | WIT2013-68 pp.7-12 |
| HIP | 2013-03-13 17:05 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ［招待講演］デプスカメラによる手指全関節角度推定 ○星野 聖（筑波大） HIP2012-86 |
近年，廉価に入手と使用が可能になってきたデプスカメラを用いて，多自由度で複雑に形状変形する手指形状推定を行う際の問題点や... [more] | HIP2012-86 pp.65-68 |
| NC, MBE (共催) [詳細] |
2010-12-19 11:45 |
愛知 | 名古屋大学 | 表面筋電図と膝関節角度を用いるスキー運動時のパフォーマンス評価とコーチングシステムの開発 ○村山敏夫・木竜 徹・牛山幸彦（新潟大） MBE2010-58 NC2010-69 |
自然環境下におけるダイナミックな運動では様々な条件がパフォーマンスに影響を及ぼす．スキー運動では高速環境に加えてそれに伴... [more] | MBE2010-58 NC2010-69 pp.17-22 |
| MBE | 2010-01-28 14:25 |
熊本 | 熊本大学 | 筋拮抗比と筋活性度を用いた空気圧駆動5指ロボットハンドの制御 ○本田祐規・西川 敦・宮崎文夫（阪大） MBE2009-84 |
近年，医療・介護分野等で人間と同じ環境で活動するヒューマノイドロボットの進出が期待されている．このようなロボットは人間に... [more] | MBE2009-84 pp.37-41 |
| CAS, NLP (共催) |
2009-01-22 17:25 |
宮崎 | ホテルマリックス（宮崎） | 歩行時のs-EMGを用いた膝関節角度予測 ○奥村 大・田村宏樹（宮崎大）・田中 寿（都城高専）・淡野公一（宮崎大） CAS2008-82 NLP2008-112 |
本論文ではANFIS を用いた膝の関節角度を予測する方法を提案する．従来研究されているものは，s-EMGとポテンショメー... [more] | CAS2008-82 NLP2008-112 pp.103-107 |
| MBE | 2007-05-25 13:45 |
富山 | 富山大学工学部 | 筋疲労状態の推移を評価するグラフィカルユーザインタフェースの開発 ○市島洋輔・木竜 徹（新潟大） MBE2007-9 |
本研究では，スクワット運動とマシン負荷を用いた屈曲伸展運動を計測対象とし，この2種類の運動中の表面筋電図を計測した．表面... [more] | MBE2007-9 pp.33-36 |
| MBE | 2005-03-30 11:40 |
東京 | 玉川大学 | 筋疲労を考慮したFES制御法に関する研究 ○塩山高広・近藤敏之・伊藤宏司（東工大） |
FESは不随意筋を電気パルスで刺激し運動機能の再建を図るもので，これまで主に脊髄損傷患者を対象としてきた．本研究は，急性... [more] | MBE2004-129 pp.25-28 |
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