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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCGSYMPO (第二種研究会) |
2020-12-15 - 2020-12-17 |
ONLINE | オンライン開催 | ニューラルネットワークを用いたIMUに基づくXDRの高精度化に向けた初期検討 ○内山英昭・クエンティン デュニュ（九大） |
本稿では，ニューラルネットワークを用いたInertial Measurment Unitに基づくX Dead Recko... [more] | |
| RCS, SAT (併催) |
2019-08-23 15:00 |
愛知 | 名古屋大学 | ［依頼講演］車載複数受信機による協調測位における観測値共有に関する研究開発 ○羽多野裕之（三重大）  SAT2019-45 RCS2019-174 |
移動体におけるGNSS (Global Navigation Satellite System) による測位を検討してい... [more] | SAT2019-45 RCS2019-174 pp.135-140(SAT), pp.133-138(RCS) |
| CQ | 2019-05-30 16:25 |
広島 | 広島市立大学 | ［招待講演］電波を用いた位置計測の特性 ○高橋 賢（広島市大） CQ2019-23 |
電波を用いた位置計測実験の結果を報告する．本報告は，ドップラレーダによる屋内2次元位置推定，船舶自動識別装置（AIS: ... [more] | CQ2019-23 pp.57-62 |
| MBE | 2019-05-19 10:40 |
新潟 | 新潟大学 | 三次元動作分析にもとづくカヤックパドリングの評価法 ○今村 孝・永野拓也（新潟大）・川村多巳男・山﨑勇樹（ミツワ） MBE2019-5 |
本報告では，水上競技であるカヤックの漕艇動作（パドリング）を対象とした三次元動作分析について報告する．特に，競技力向上に... [more] | MBE2019-5 pp.25-28 |
| IT, ISEC, WBS (共催) |
2019-03-07 13:40 |
東京 | 電気通信大学 | ［奨励講演］無線LANを用いた移動体における干渉測位のアンビギュイティ推定を含む位置推定に関する一検討 ○武者大樹・藤井雅弘（宇都宮大） IT2018-95 ISEC2018-101 WBS2018-96 |
GPS (Global Positioning Systems)を用いて屋内位置推定を行う場合，壁などの構造物によって電... [more] | IT2018-95 ISEC2018-101 WBS2018-96 pp.121-126 |
| MI | 2018-07-24 13:55 |
岩手 | アイーナ(岩手県盛岡市) | Machine learning for estimating implanted knee functions using a CT-free navigation ○Belayat Hossain（UHyogo）・Takatoshi Morooka・Makiko Okuno（Hyogo C. Medicine）・Manabu Nii（UHyogo）・Shinichi Yoshiya（Hyogo C. Medicine）・Syoji Kobashi（UHyogo） MI2018-26 |
In total knee arthroplasty (TKA), the damaged knee joint is ... [more] | MI2018-26 pp.21-24 |
| SANE | 2017-01-26 13:00 |
長崎 | 長崎県美術館 | 一周波キネマティック測位における後処理並列演算に関する研究 ○因 紘生・羽多野裕之・藤井雅弘・伊藤 篤・渡辺 裕（宇都宮大） SANE2016-99 |
移動体の高精度位置推定手法としてキネマティック測位が注目されている．キネマティック測位では測位演算におけるパラメータによ... [more] | SANE2016-99 pp.19-24 |
| MI | 2017-01-18 14:15 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館（那覇市） | 濃度ベース2D/3Dレジストレーションを用いた1方向X線画像からの膝蓋骨位置・姿勢推定に関する基礎検討 ○林 佑一・山崎隆治（埼玉工大）・冨田哲也（阪大）・河野賢一（東大）・佐藤嘉伸（奈良先端大）・菅本一臣（阪大） MI2016-90 |
本研究では，広い撮像視野を確保できる1方向X線透視画像を用いて濃度ベース2D/3Dレジストレーションによる膝蓋骨の位置・... [more] | MI2016-90 pp.71-76 |
| MBE, NC (併催) |
2016-03-22 14:10 |
東京 | 玉川大学 | タスクの冗長性に依存した手先運動の制御方策 ○東郷俊太（ATR/学振）・吉岡利福（ATR）・今水 寛（東大/ATR） NC2015-94 |
人間は運動タスクに含まれる様々な冗長性問題を何らかの方法で解き,タスクを遂行している.本研究で は,中枢神経系が到達運動... [more] | NC2015-94 pp.143-148 |
| MI | 2015-11-11 17:40 |
奈良 | 奈良先端大 | パーティクルフィルタによる2-D digital radiographyからの人工膝関節3-D動態解析手法の開発 ○多田翔平・小橋昌司（兵庫県立大）・今村史明・諸岡孝俊・吉矢晋一（兵庫医科大） MI2015-72 |
本研究では，人工膝関節置換膝をX線透視装置で撮影したDR(Digital Radiograph)動画像を画像解析し動態解... [more] | MI2015-72 pp.79-84 |
| IE, ITS (共催) ITE-AIT, ITE-HI, ITE-ME, ITE-MMS, ITE-CE (共催) (連催) [詳細] |
2015-02-23 09:45 |
北海道 | 北海道大学 | インバースキネマティクスに基づく手話ＣＧキャラクタの制御技法に関する検討 ○梅田修一・東 真希子・内田 翼・宮﨑太郎・加藤直人・井上誠喜・比留間伸行（NHK） |
放送サービスにおける利用を目指して，日本語から日本手話への自動翻訳システムの開発を進めている．このシステムは通常の言語翻... [more] | |
| HIP | 2013-03-14 16:00 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ヒトの中手指節関節の筋骨格構造に示唆を得た転動関節モデル ～ 筋協調の力学モデリング ～ ○遠藤有紗・西川 敦（信州大） HIP2012-102 |
近年，人間と同じ環境で活動するヒューマノイドロボットの研究が盛んに国内外で行われており，安全性やヒトの動きの再現性の向上... [more] | HIP2012-102 pp.143-148 |
| MI | 2013-01-24 10:50 |
沖縄 | ぶんかテンブス館 | 統計動態モデルを用いた人工膝関節のロバスト3次元動態計測 ○亀井亮吾（立命館大）・山崎隆治・岡田俊之・福田紀生・菅本一臣・吉川秀樹（阪大）・陳 延偉（立命館大）・富山憲幸・佐藤嘉伸（阪大） MI2012-65 |
われわれはこれまでに，X透視画像を用いた2D/3Dレジストレーションによる術後人工膝関節のロバストな3 次元動態計測およ... [more] | MI2012-65 pp.19-24 |
| MI | 2012-10-29 13:30 |
山口 | 山口大学 | ［特別講演］医用画像に基づく骨関節3次元動態計測技術と臨床展開 ○山崎隆治・佐藤嘉伸・菅本一臣・吉川秀樹（阪大）・田村進一（NBL研） MI2012-56 |
われわれはこれまでに，医用画像を応用した術後人工膝関節における3次元動態計測手法を開発し，臨床応用を行ってきた．現在，他... [more] | MI2012-56 pp.47-48 |
| MI | 2012-10-29 14:30 |
山口 | 山口大学 | 2D/3Dレジストレーションによる人工膝関節の動態解析自動化を目的とした動作モデルの利用 ○亀井亮吾（立命館大）・山崎隆治・岡田俊之・福田紀生・菅本一臣・吉川秀樹（阪大）・陳 延偉（立命館大）・富山憲幸・佐藤嘉伸（阪大） MI2012-57 |
X透視画像を用いた2D/3Dレジストレーションに基づく術後人工膝関節の3 次元動態解析の問題として，対象モデルに対する適... [more] | MI2012-57 pp.49-54 |
| NC | 2012-10-05 14:40 |
福岡 | 九州工業大学 生命体工学研究科 | テオ・ヤンセン機構におけるヤコビ行列を用いた変位解析に関する研究 ○古茂田和馬・我妻広明（九工大） NC2012-56 |
我々は生物の歩容とその生成の原理を理解するために脚の骨格機構に注目し，滑らかな歩行軌道を生成するテオ・ヤンセン機構につい... [more] | NC2012-56 pp.115-120 |
| EMD | 2011-10-21 16:15 |
東京 | 立川市市民会館 第一会議室 | カーボンファイバーブラシ材料の摩擦特性 大塚由佳（名大）・月山陽介（新潟大）・野老山貴行・○梅原徳次（名大） EMD2011-65 |
直径数umのカーボンファイバーを束ねたカーボンファイバーブラシ材料と金属材料のすべり摩擦におけるすべり出しの摩擦及び平均... [more] | EMD2011-65 pp.45-47 |
| PRMU, MI, IE (共催) |
2011-05-20 13:00 |
愛知 | 名古屋大学 | X線透視画像からの人工膝関節3次元自動動態解析のための初期位置推定 ○亀井亮吾（立命館大）・山崎隆治・岡田俊之・菅本一臣・吉川秀樹（阪大）・陳 延偉（立命館大）・富山憲幸・佐藤嘉伸（阪大） IE2011-28 PRMU2011-20 MI2011-20 |
術後人工膝関節3 次元動態解析を目的とした従来の輪郭に基づく2D/3D レジストレーション法では，モデルに適切な初期位置... [more] | IE2011-28 PRMU2011-20 MI2011-20 pp.111-116 |
| MI | 2011-01-20 11:30 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 膝関節用装具が骨部3次元動態に与える影響の測定 ○大西 峻（千葉大/学振）・鈴木昌彦・小林達也（千葉大）・猶本真司・縄田 厚（アルケア）・羽石秀昭（千葉大） MI2010-93 |
膝関節用装具が骨部3次元動態に与える影響を把握することは，適切な装具決定のガイドラインになるとともに，装具開発にも役立つ... [more] | MI2010-93 pp.69-72 |
| MI | 2010-01-28 11:40 |
沖縄 | 那覇市ぶんかテンブス館 | 膝関節骨部3次元動態データからの臨床的評価情報の抽出 ○大西 峻・鈴木昌彦・小林達也（千葉大）・猶本真司・縄田 厚（アルケア）・羽石秀昭（千葉大） MI2009-108 |
我々はCT像と2 方向X線透視像を用いた膝関節の3次元動態データの取得法を提案してきた．しかしながら，提案手法より直接取... [more] | MI2009-108 pp.179-182 |
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