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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| CPSY, DC (共催) IPSJ-SLDM, IPSJ-EMB, IPSJ-ARC (共催) (連催) [詳細] |
2022-03-11 09:30 |
ONLINE | オンライン開催 | ORB-SLAM3のローカルマッピングの並列化とコア割り当て手法の提案 ○山本一貴・長ヶ部拓吾・小池穂乃花・川角冬馬・藤田一輝・北村俊明（早大）・川島慧大・納富 昭（オスカーテクノロジー）・木村貞弘（エヌエスアイテクス）・木村啓二・笠原博徳（早大）  CPSY2021-58 DC2021-92 |
ロボットや自動車の自律制御のために，周囲の情報から環境地図を作成し自己位置を推定するSLAM（Simultaneous ... [more] | CPSY2021-58 DC2021-92 pp.79-84 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-03-01 09:45 |
徳島 | 徳島大学 | RGB-D SLAMの3次元情報を用いたデータ拡張 ○宮本 健・塚原 整（三菱電機） PRMU2018-124 CNR2018-47 |
深層学習を用いて物体を認識するモデルを作成するには，大量の正解付きデータが必要である．認識対象を任意に決める場合，対象ご... [more] | PRMU2018-124 CNR2018-47 pp.53-57 |
| MVE, HI-SIG-VR (連催) |
2013-09-27 12:05 |
北海道 | 利尻町交流促進施設「どんと」 | 3次元SLAMのための直交平面を対象とした画像平行化 ○巻渕有哉・加藤晴久・柳原広昌（KDDI研） MVE2013-31 |
一平面に限定した3次元SLAMを実現する上で，多視点画像間の点対応に基づく画像の平行化を平面マップの構築に利用する手法が... [more] | MVE2013-31 pp.147-152 |
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