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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| AI | 2023-09-12 15:15 |
北海道 | 登別グランドホテル | シミュレーションを用いた観測空間の共有による協調型自動運転車の実装と定性的な評価による考察 ○松田 顕・大沢英一（公立はこだて未来大）  AI2023-4 |
本研究は協調型自動運転車(協調型CAV)に着目しており，協調型CAVを学習させるためのシミュレーターおよび環境を提案し，... [more] | AI2023-4 pp.19-24 |
| RCS, SAT (併催) |
2023-08-31 12:45 |
長野 | JA長野県ビル + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
［依頼講演］機体間の直接通信に基づくドローンの自律衝突回避及び自律隊列飛行技術 ○単 麟・三浦 龍・松田隆志・越川三保・李 還幇・松村 武（NICT） SAT2023-36 RCS2023-107 |
目視外でUAV を安全に運航するためには，他のUAV や有人機に対する安全をどう確保するかが課題である．そのための手段と... [more] | SAT2023-36 RCS2023-107 pp.19-23(SAT), pp.31-35(RCS) |
| RCS | 2017-04-25 10:25 |
香川 | ことひら温泉 琴参閣 | パケット共有を考慮した路車間通信のための省電力分散ランダムスリープ方式 ○後藤勇輝・石橋功至（電通大） RCS2017-18 |
路車間通信に適した通信プロトコルとして筆者らは以前，省電力かつ高効率な情報配信を実現する分散符号化ランダムスリーププロト... [more] | RCS2017-18 pp.89-94 |
| ASN, MoNA, MICT (併催) |
2017-01-19 14:25 |
大分 | 別府 花菱ホテル | ［奨励講演］近接車両センシング情報のリアルタイム共有のための車車間通信プロトコル ○藤田 敦・山口弘純・東野輝夫（阪大）・高井峰生（阪大/カリフォリニア大） MoNA2016-30 |
本稿では，各車両が測域センサにより検出した近接車両への相対距離と方向の情報を，車車間通信により周辺車両と共有することによ... [more] | MoNA2016-30 pp.7-12 |
| IN, RCS (併催) |
2016-05-19 17:35 |
東京 | 機械振興会館 | ［招待講演］「コネクティッドビークル」の米国動向 ～ V2XからX2Xへ ～ ○大西洋文（Alpine Electronics Research of America） IN2016-13 RCS2016-35 |
現在、米国は、官民共同で、「(IEEE-802.11p標準を用いた）コネクティッドビークル」実用化を目指している。本発表... [more] | IN2016-13 RCS2016-35 pp.67-72(IN), pp.61-66(RCS) |
| IA, IN (併催) |
2014-12-18 15:25 |
広島 | 広島市立大学・サテライトキャンパス | 車車間通信を用いた情報伝播のための車両クラスタリング手法 ○鷲尾直大（奈良先端大）・松浦知史（東工大/NICT）・垣内正年・猪俣敦夫・藤川和利（奈良先端大） IA2014-72 |
車車間通信を利用して広域での情報伝播を行う場合，車両密度が不均一であるためにエンドツーエンドの通信経路が存在しない場合が... [more] | IA2014-72 pp.19-24 |
| SR, AN, USN, RCS (併催) |
2012-10-19 13:05 |
福岡 | 福岡大学 | ホワイトスペースを用いた自律分散マルチホップ車車間通信システム(Part1) ～ チャネル選択手法 ～ ○安藤圭佑・吉村 力・塚本和也・鶴 正人・尾家祐二（九工大）・大竹賢明・北村優行・藤井威生（電通大）・井原 隆・クレモ ハリス・アルトゥンタシュ オヌル・田中英明（トヨタIT開発センター） SR2012-70 |
本稿は，2012年1-2月に宮崎県美郷町で実施した自律分散マルチホップ車車間通信システムの実証実験について，その実装と性... [more] | SR2012-70 pp.203-210 |
| NLP, CAS (共催) |
2012-09-20 13:30 |
高知 | 高知県立大学 永国寺キャンパス | 電気自動車の「ながら充電」における予約方法について ○伊部優大・中野敬介・宮北和之（新潟大） CAS2012-32 NLP2012-58 |
近年，電気自動車(Electric Vehicle : EV)が重要視されているが，その普及のためにはいくつかの課題が存... [more] | CAS2012-32 NLP2012-58 pp.13-18 |
| ITS | 2007-05-24 16:45 |
神奈川 | 横須賀リサーチパーク | 車車間・路車間通信統合型MACプロトコルVRCPにおけるホッピング部に関する一検討 ○萩藤裕一・藤村嘉一・長谷川孝明（埼玉大） ITS2007-7 |
本稿では, 従来のマルチホップ通信を含んだVRCP（Vehicle and Road-side Collaborativ... [more] | ITS2007-7 pp.37-41 |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (共催) |
2006-09-28 15:00 |
北海道 | はこだて未来大 | 大型車両を用いたマルチホップVISに関する一検討 ○藤村嘉一・長谷川孝明（埼玉大） |
本稿では，マルチホップVISを導入した車車間・路車間統合通信方式であるVRCP方式について述べられている．本提案方式では... [more] | ITS2006-19 pp.25-30 |
| DE | 2006-07-13 10:45 |
新潟 | ホテル泉慶 | 車車間通信を用いた情報共有のためのデータ配布について ○佐合弘行・篠原昌子・原 隆浩・西尾章治郎（阪大） |
高度交通システム(ITS:Intelligent Transport System)では，データの利用性を向上させるため... [more] | DE2006-65 pp.89-94 |
| ITS | 2005-09-06 14:30 |
東京 | 機械振興会館 | 渋滞緩和を目的とした車車間通信による混雑状況の伝播方式 ○寺内隆志（奈良先端大）・柴田直樹（滋賀大）・安本慶一（奈良先端大）・東野輝夫（阪大）・伊藤 実（奈良先端大） |
本研究では，車車間通信による情報交換とカーナビゲーションシステムの経路案内機能を連動させることで，全体として渋滞が緩和す... [more] | ITS2005-28 pp.37-42 |
| NS, RCS (併催) |
2005-07-21 15:40 |
岡山 | 岡山大学(津島キャンパス) | 大型車両を基点とした車車間通信と路車間通信の融合による通信エリア拡張に関する検討 ○牛谷善哉・今尾勝崇・塚本勝俊・小牧省三（阪大） |
路車間通信システムにおいて，周囲の車両の速度や位置などの安全情報を送受信する際には，リアルタイム性と誤りのない情報転送の... [more] | RCS2005-51 pp.67-72 |
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