電子情報通信学会技術研究報告

Print edition: ISSN 0913-5685      Online edition: ISSN 2432-6380

Volume 114, Number 351

クラウドネットワークロボット

開催日 2014-12-04 / 発行日 2014-11-27

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目次

CNR2014-16
TeleCoBot:発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム
○高橋成明・尾形正泰・今井倫太(慶大)・中村圭佑・中臺一博(ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
pp. 1 - 5

CNR2014-17
機械応答とソーシャルメディアの併用による雑談ロボットの応答性と継続性の向上
○南 秀和・川波弘道・神原誠之(奈良先端大)・萩田紀博(奈良先端大/ATR)
pp. 7 - 12

CNR2014-18
擬人化の光と影:パレイドリア現象からの考察
○高橋康介・渡邊克巳(東大)
pp. 13 - 18

CNR2014-19
Joint actionに潜む集合知:共同力発揮課題における力分配決定の機序
○阿部匡樹(北大)・渡邊克巳(東大)
pp. 19 - 22

CNR2014-20
社会性形成を支援するソーシャル・イメージング技術
○鈴木健嗣・北原 格(筑波大)
pp. 23 - 26

CNR2014-21
情動を考慮したロボット介在活動における対面状況と表情表出の計測
○廣川暢一・潘 雅冬(筑波大)・舟橋 厚(愛知県心身障害者コロニー)・鈴木健嗣(筑波大)
pp. 27 - 32

CNR2014-22
オントロジーに基づくヒューマンフレンドリーロボット
○山口高平(慶大)・中野有紀子(成蹊大)・森田武史(青学大)
pp. 33 - 38

CNR2014-23
人間と機械の協調実現に向けた画像センシングと認識
○斎藤英雄・萩原将文・青木義満・杉本麻樹(慶大)
pp. 39 - 40

CNR2014-24
ロボットを用いた三次元形状へのマッピングに基づく温度監視システムの提案
○杉本麻樹・鈴木克洋・中川 航・松本一紀・斎藤英雄(慶大)
pp. 41 - 42

CNR2014-25
Estimating Relative Social Status in Face-to-Face Interactions using First-person Vision
○Mirai Higuchi(Univ. of Tokyo)・Kris M. Kitani(Carnegie Mellon Univ.)・Yoichi Sato(Univ. of Tokyo)
pp. 43 - 48

CNR2014-26
Discoverying Appearance-based Grasp Structures with Wearable Cameras
○Minjie Cai(Univ. of Tokyo)・Kris M. Kitani(Carnegie Mellon Univ.)・Yoichi Sato(Univ. of Tokyo)
pp. 49 - 54

注: 本技術報告は査読を経ていない技術報告であり,推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります.


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