電子情報通信学会技術研究報告

Online edition: ISSN 2432-6380

Volume 125, Number 380

ITS

開催日 2026-03-03 / 発行日 2026-02-24

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目次

ITS2025-81
深度生成AIを用いた反射性平面位置推定システムの構築
○樽谷遼太郎・高取祐介(神奈川工科大)
pp. 1 - 6

ITS2025-82
大規模視覚言語モデルLLaVAの運転助言能力に関する定量的分析 ~ 実環境における自然運転データを用いた評価 ~
○浅井海斗・Bin Zhou(九大)・Jianyu Huang(IM Motors)・荒川 豊・峯 恒憲(九大)
pp. 7 - 12

ITS2025-83
横断歩行者の挙動に基づく自動運転車に対する信頼度の推定
○森山千聡・馬場寛汰(福岡大)・栗 達(京都産大)・平岡敏洋(日本自動車研)・小野晋太郎(福岡大)
pp. 13 - 18

ITS2025-84
ミリ波MIMOレーダによる多目標追尾を用いた自車軌道推定に関する実験検討
○寺分琉斗(立命館大)・自見圭司(群馬大)・佐保賢志(立命館大)
pp. 19 - 21

ITS2025-85
周波数帯に着目した空港環境におけるWi-Fi Fingerprintの性能評価
○伊藤哲也・間邊哲也(埼玉大)
pp. 22 - 27

ITS2025-86
24GHz帯FMCWレーダを用いた死角領域における歩行者検知の実験的検証
○中岡勇貴・佐保賢志(立命館大)
pp. 28 - 31

ITS2025-87
ステレオ画像の鳥瞰図表現を用いたEnd-to-End学習に基づくACC制御モデルの走行性能評価
○齊藤成輝・帆井健吾・横山想一郎・山下倫央・川村秀憲(北大)・加太宏明・香月理絵・柏村 聡(Astemo)
pp. 32 - 37

ITS2025-88
FTMのInitiatorとResponderの2機能を搭載したWi-Fiアクセスポイントの試作と汎用性を考慮した測距性能評価
○金川竜大・間邊哲也(埼玉大)
pp. 38 - 43

ITS2025-89
高齢者向けバス情報提供システムに関する検討 -酒田市るんるんバスを対象として-
○金 帝演・田中須旺・長谷川智也(鶴岡高専)・間邊哲也(埼玉大)
pp. 44 - 49

ITS2025-90
非走査型3次元ToFセンサによる人物追跡性能評価 ~ 中部国際空港での実環境評価 ~
○大川 彪(埼玉大)・中村智宣(SCIVAX)・塩田達俊・間邊哲也(埼玉大)
pp. 50 - 55

注: 本技術報告は査読を経ていない技術報告であり,推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります.


IEICE / 電子情報通信学会