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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2015-09-01 09:50 力覚を用いたバイラテラル遠隔ロボット制御におけるネットワーク遅延が運筆に及ぼす影響 ○鈴木一弥・前田慶博・石橋 豊・福嶋慶繁（名工大）  CQ2015-42 |
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| 抄録 | （和） | 本報告では, 触覚インタフェース装置を用いて, 遠隔の産業用ロボットを制御する, バイラテラル遠隔ロボット制御において, ネットワーク遅延がどの程度大きく運筆に影響するかを実験によって調査している. 実験では, ロボットアームの先端にペンを付け, 触覚インタフェース装置にはペンを付与する場合と付与しない場合の両方を扱う.そして, 触覚インタフェース装置に出力される反力の大きさがロボット側の運筆に及ぼす影響を明らかにする. |
| （英） | By experiment, we investigate the influence of network delay on pen strokes in bilateral remote robot control, where a user operates an industrial robot at a remote location by using a haptic interface device. In the experiment, we attach a pen to the tip of the robot arm, and we handle two cases based on whether a pen is attached to the haptic interface device or not. Then, we clarify the influence of magnitude of reaction force to be output to the haptic interface device on pen strokes of the robot. | |
| キーワード | （和） | 遠隔ロボット制御 / バイラテラル制御 / 触覚インタフェース装置 / ネットワーク遅延 / 運筆 / / / |
| （英） | Remote robot control / Bilateral control / Haptic interface device / Network delay / Pen strokes / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 115, no. 206, CQ2015-42, pp. 13-18, 2015年9月. | |
| 資料番号 | CQ2015-42 | |
| 発行日 | 2015-08-25 (CQ) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | CQ2015-42 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
| 開催期間 | 2015-09-01 - 2015-09-02 |
| 開催地（和） | 京都工芸繊維大学 |
| 開催地（英） | Kyoto Institute of Technology |
| テーマ（和） | 5G無線アクセスおよびネットワーク, IoT/センサネットワーク,アドホックネットワーク,モバイルアプリケーションとサービス,その他の無線伝送,およびこれらの品質と省電力化,一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | CQ |
| 会議コード | 2015-09-CQ |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 力覚を用いたバイラテラル遠隔ロボット制御におけるネットワーク遅延が運筆に及ぼす影響 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Influence of network delay on pen strokes in bilateral remote robot control with haptic sence |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遠隔ロボット制御 / Remote robot control |
| キーワード(2)（和/英） | バイラテラル制御 / Bilateral control |
| キーワード(3)（和/英） | 触覚インタフェース装置 / Haptic interface device |
| キーワード(4)（和/英） | ネットワーク遅延 / Network delay |
| キーワード(5)（和/英） | 運筆 / Pen strokes |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 鈴木 一弥 / Kazuya Suzuki / スズキ カズヤ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 前田 慶博 / Yoshihiro Maeda / マエダ ヨシヒロ |
| 第2著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石橋 豊 / Yutaka Ishibashi / イシバシ ユタカ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 福嶋 慶繁 / Norishige Fukushima / フクシマ ノリシゲ |
| 第4著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学 (略称： 名工大) Nagoya Institute of Technology (略称： NIT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2015-09-01 09:50:00 |
| 発表時間 | 20分 |
| 申込先研究会 | CQ |
| 資料番号 | CQ2015-42 |
| 巻番号（vol） | vol.115 |
| 号番号（no） | no.206 |
| ページ範囲 | pp.13-18 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2015-08-25 (CQ) |
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