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講演抄録/キーワード
講演名 2017-11-17 10:50
RoISフレームワークに基づいたソフトウェアフレームワークの実装と通信性能の評価
齊藤明王猪平栄一九工大IN2017-41 CNR2017-18
抄録 (和) 従来のロボットサービスでは,ロボットの持つ機能に依存したロボット側のソフトウェア,通信規格の統一されていない異なるインタフェースを用いた通信を行うソフトウェアに挙げられる,各種ソフトウェアに依存したサービスの実装が必要である.
筆者らは,ロボットサービスに要求される,ロボットサービスレベル,ロボットの機能レベルでの相互運用性の問題を解決するため提唱されたRoISフレームワークと呼ばれる規格に基づいてソフトウェアフレームワークを実装し,実装が異なるコンポーネント間での相互運用性を実証することを目指している.
本稿では,PythonとXML-RPCを用いてRoISフレームワークを実装し,コンポーネント間の通信時間を評価することにより,本ソフトウェアフレームワークが実用的な通信性能を提供できることを示した. 
(英) Conventional robot services need implementation of service dependent on various software,
which depends functions of serving robots and software with uncommon communication interfaces.
The authors aim to implement a software framework based on RoIS framework that was proposed to solve the problem of interoperability at robot service level and robot function level required for robot service, and to demonstrate interoperability of our software framework based software between diffirent implementation.
This paper shows that our software framework can provide sufficient performance by implementing the RoIS framework using Python and XML-RPC and evaluating communication time between components.
キーワード (和) ロボットサービス / HRI / ソフトウェアアーキテクチャ / 分散コンピューティング / / / /  
(英) Robot Service / Human Robot Interaction / Software Architecture / Distributed Computing / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 117, no. 307, CNR2017-18, pp. 17-20, 2017年11月.
資料番号 CNR2017-18 
発行日 2017-11-09 (IN, CNR) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード IN2017-41 CNR2017-18

研究会情報
研究会 CNR IN MoNA  
開催期間 2017-11-16 - 2017-11-17 
開催地(和) 北九州国際会議場 
開催地(英)  
テーマ(和) アプリケーション指向ネットワークデザインおよび一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 CNR 
会議コード 2017-11-CNR-IN-MoNA 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) RoISフレームワークに基づいたソフトウェアフレームワークの実装と通信性能の評価 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Implementation of software framework based on RoIS framework and Evaluation of communication performance 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) ロボットサービス / Robot Service  
キーワード(2)(和/英) HRI / Human Robot Interaction  
キーワード(3)(和/英) ソフトウェアアーキテクチャ / Software Architecture  
キーワード(4)(和/英) 分散コンピューティング / Distributed Computing  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 齊藤 明王 / Akio Saito / サイトウ アキオ
第1著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 猪平 栄一 / Eiichi Inohira / イノヒラ エイイチ
第2著者 所属(和/英) 九州工業大学 (略称: 九工大)
Kyushu Institute of Technology (略称: Kyutech)
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講演者 第1著者 
発表日時 2017-11-17 10:50:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 CNR 
資料番号 IN2017-41, CNR2017-18 
巻番号(vol) vol.117 
号番号(no) no.306(IN), no.307(CNR) 
ページ範囲 pp.17-20 
ページ数
発行日 2017-11-09 (IN, CNR) 


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