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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2022-02-24 14:50 ダイナミックマップデータのサイバー空間での利活用について ～ 点群からの道路地物ベクトルデータの自動生成 ～ ○瀧口純一（三菱電機）  SANE2021-99 |
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| 抄録 | （和） | 三菱MMS（Mobile Mapping System）は,公共測量適合機材として,道路台帳更新,トンネル・橋梁といった道路インフラの維持管理,及びADASや自動運転用ダイナミックマップ作成に広く活用されている. 現在,MMSの成果物である色付き点群は,道路台帳付図等の法定図書の”図化”が最終成果となっており,今後はデータ自体の様々な分野への利活用が期待されている. 本報では, 運用環境に合わせた計測時のシーン分割と,走行軌跡というアプリオリな情報によるシーン理解によって,MMSで取得した点群からダイナミックマップへの自動図化手法と,その成果物としての区画線と道路縁のベクトルデータ生成例について報告する.約9kmの自専道の評価結果では,処理時間約20分間で区画線で93.1%,路肩縁で95.7％の正答率が得られた. |
| （英） | Mitsubishi Mobil mapping system (MMS) is utilized widely for road account book update, maintenance of the road infrastructure such as a tunnel, the bridge and an ADAS and the HD map, as public surveying conformity machine. In the usage of colored point cloud which is deliverables of MMS, it is figure of the legal books such as road account book appended charts, and now usage of raw data itself is expected. By dividing the scene at the time of measurement according to the operating environment and understanding the scene by a priori information such as the MMS trajectory, the proposed automated mapping method acquires road feature vectors from the point cloud efficiently. In the evaluation result of the highway of about 9 km, the correct answer rate was 93.1% for the road line and 95.7% for the road shoulder edge in the processing time of about 20 minutes. |
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| キーワード | （和） | / / / / / / / |
| （英） | MMS / HD Map / Point Cloud Data / Road feature / Automated Mapping / Road line / Road edge / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 121, no. 378, SANE2021-99, pp. 12-16, 2022年2月. | |
| 資料番号 | SANE2021-99 | |
| 発行日 | 2022-02-17 (SANE) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | SANE2021-99 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT SANE |
| 開催期間 | 2022-02-24 - 2022-02-25 |
| 開催地（和） | オンライン開催 |
| 開催地（英） | Online |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | Satellite technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | SANE |
| 会議コード | 2022-02-SAT-SANE |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ダイナミックマップデータのサイバー空間での利活用について |
| サブタイトル（和） | 点群からの道路地物ベクトルデータの自動生成 |
| タイトル（英） | Utilization of Dynamic Map Data in Cyberspace |
| サブタイトル（英） | Automatic generation of road feature vector data from point cloud |
| キーワード(1)（和/英） | / MMS |
| キーワード(2)（和/英） | / HD Map |
| キーワード(3)（和/英） | / Point Cloud Data |
| キーワード(4)（和/英） | / Road feature |
| キーワード(5)（和/英） | / Automated Mapping |
| キーワード(6)（和/英） | / Road line |
| キーワード(7)（和/英） | / Road edge |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 瀧口 純一 / Junichi Takiguchi / タキグチ ジュンイチ |
| 第1著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社 (略称： 三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation (略称： MELCO) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2022-02-24 14:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | SANE |
| 資料番号 | SANE2021-99 |
| 巻番号（vol） | vol.121 |
| 号番号（no） | no.378 |
| ページ範囲 | pp.12-16 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2022-02-17 (SANE) |
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