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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2023-11-16 17:15 ドローンの操縦信号傍受による位置推定の検討 ○柴田大樹・亀井利久（防衛大）  MW2023-137 |
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| 抄録 | （和） | 本検討では，不審ドローンへの対処を目的として，パッシブ方式でドローンの位置を推定する方法について検討を行った．提案手法は，物体の位置推定手法の一つであるTDoA（Time Difference of Arrival）測位を用いた．本手法は，観測者が電波を出すことなく，ドローンが発信する信号を5つの受信機で観測し，信号を受信した時刻の差からドローンの位置を推定する方法である．本報告では，はじめにドローンの位置を推定するためのTDoA測位式について紹介し，シミュレーションによる位置推定精度の予測を行った．また，ドローンの信号を観測して受信時間差を求める方法について述べる．最後に，屋外環境下で位置推定実験を行い，検出する受信時刻差の精度及び位置推定精度の結果について考察することで，提案するパッシブ方式によるドローンの位置推定方法の有効性について検討を行った． |
| （英） | In this study, we investigated a method for estimating the position of a drone using a passive method in order to deal with suspicious drones. The proposed method uses TDoA (Time Difference of Arrival) positioning, which is one of the object location estimation methods. In this method, the drone's signal is observed by five receivers, and the position of the drone is estimated from the difference in the time when the signal is received without the observer emitting radio waves. In this report, we first introduce the TDoA positioning formula for estimating the drone's position, and predict the accuracy of the position estimation by simulation. We also describe a method for estimating the difference in reception time by observing the drone's signal. Finally, we conduct a location estimation experiment in an outdoor environment and discuss the accuracy of the received time difference detected and the results of the location estimation accuracy, and examine the effectiveness of the proposed passive drone location estimation method. | |
| キーワード | （和） | マイクロ波 / TDoA / 測位 / 位置推定 / ドローン / 多点観測 / / |
| （英） | microwave / TDoA / positioning / position estimation / drone / multi-point observation / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 268, MW2023-137, pp. 59-64, 2023年11月. | |
| 資料番号 | MW2023-137 | |
| 発行日 | 2023-11-09 (MW) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MW2023-137 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MW |
| 開催期間 | 2023-11-16 - 2023-11-17 |
| 開催地（和） | 名護市産業支援センター（沖縄） |
| 開催地（英） | Nago City Industrial Support Center (Okinawa) |
| テーマ（和） | マイクロ波一般 |
| テーマ（英） | Microwave, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MW |
| 会議コード | 2023-11-MW |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | ドローンの操縦信号傍受による位置推定の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study of Position Estimation by Intercepting Control Signals of Drones |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | マイクロ波 / microwave |
| キーワード(2)（和/英） | TDoA / TDoA |
| キーワード(3)（和/英） | 測位 / positioning |
| キーワード(4)（和/英） | 位置推定 / position estimation |
| キーワード(5)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(6)（和/英） | 多点観測 / multi-point observation |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 柴田 大樹 / Taiki Shibata / シバタ タイキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defense Academy (略称： NDA) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 亀井 利久 / Toshihisa Kamei / カメイ トシヒサ |
| 第2著者 所属（和/英） | 防衛大学校 (略称： 防衛大) National Defense Academy (略称： NDA) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2023-11-16 17:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MW |
| 資料番号 | MW2023-137 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.268 |
| ページ範囲 | pp.59-64 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2023-11-09 (MW) |
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