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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-03-01 13:25 空域の混雑と利用者の公平性を考慮したUAV分散管理手法 ○原口隆彦（芝浦工大）・片田寛志（早大）・山崎 託・三好 匠（芝浦工大）・山本 嶺（電通大）・上田清志（日大）  NS2023-243 |
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| 抄録 | （和） | 無人航空機（UAV: Unmanned aerial vehicle）は，配送サービスなど様々な場面での活用が期待されており，それら様々なサービスが混在する高密度環境に対応したUAV管制システムが必要になる．これに対し，パケット交換網に着想を得たUAV分散管理手法が提案されているが空域の混雑に対する検討は十分でなく，利用者間の公平性が担保されない可能性がある．本稿では，空域の混雑と利用者の公平性を考慮したUAV分散管理手法を提案する．提案手法では，宛先までの経路候補を複数構築し動的に次ホップを選択することで空域の混雑を緩和し，空域の混雑に応じてUAVの流入を制限することで利用者間の公平性を担保する． |
| （英） | Unmanned aerial vehicles (UAVs) are expected to be used in various applications. In the future, a UAV control system is required to deal with dense UAV environments, where various services using UAVs are mixed together. A distributed UAV management method based on network technology inspired by packet-switched networks was proposed; however, it did not consider airspace congestion owing to UAV density. In addition, if some system participants fly a large number of UAVs, this may cause unfairness in the available number of UAVs in flight. This paper proposes a UAV distributed management method considering airspace congestion and user fairness. The proposed method can reduce congestion by dynamically selecting a next-hop router, and ensure fairness among users by controlling a flow of UAVs in response to congestion. | |
| キーワード | （和） | 無人航空機 / UAV管制システム / 分散管理 / マルチパスアルゴリズム / 輻輳制御 / / / |
| （英） | Unmanned aerial vehicle / UAV control system / Distributed management / Multipath algorithm / Congestion control / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 397, NS2023-243, pp. 417-422, 2024年2月. | |
| 資料番号 | NS2023-243 | |
| 発行日 | 2024-02-22 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2023-243 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN |
| 開催期間 | 2024-02-29 - 2024-03-01 |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2024-02-NS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 空域の混雑と利用者の公平性を考慮したUAV分散管理手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A UAV Distributed Management Method Considering Airspace Congestion and User Fairness |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無人航空機 / Unmanned aerial vehicle |
| キーワード(2)（和/英） | UAV管制システム / UAV control system |
| キーワード(3)（和/英） | 分散管理 / Distributed management |
| キーワード(4)（和/英） | マルチパスアルゴリズム / Multipath algorithm |
| キーワード(5)（和/英） | 輻輳制御 / Congestion control |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 原口 隆彦 / Takahiko Haraguchi / ハラグチ タカヒコ |
| 第1著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 片田 寛志 / Hiroshi Katada / カタダ ヒロシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 早稲田大学 (略称： 早大) Waseda University (略称： Waseda Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. Tech.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Shibaura Institute of Technology (略称： Shibaura Inst. Tech.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 嶺 / Ryo Yamamoto / ヤマモト リョウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda / ウエダ キヨシ |
| 第6著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-03-01 13:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2023-243 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.397 |
| ページ範囲 | pp.417-422 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-02-22 (NS) |
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