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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-03-01 14:15 リンク階層化を用いたAODVベースの複数無人移動機衝突回避経路構築法 ○大川柊音・上田清志（日大）・三好 匠・山崎 託（芝浦工大）・山本 嶺（電通大）  NS2023-245 |
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| 抄録 | （和） | スマートメーター無線デバイスによって構成されるアドホックネットワークのプロトコルを用いた無人移動機経路構築法が研究されてきた．先行研究では，各ノードに自身が集中地区か点在地区かの情報を与え，AODVをベースに移動距離と安全性の観点から最も移動に適した経路を構築できた．本研究では，複数移動機の同時航行時に，経路の重複による衝突の危険性を無くすため，構築した経路で使用するリンクを，他移動機の経路に利用できないようにリンクをロックする手法を提案する．また，経路が占有されることによるリンク不足を解消するために，リンク階層化を提案する．提案方式の有効性と特性をコンピューターシミュレーションによって評価・検証する． |
| （英） | Unmanned Aerial Vehicle routing methods have been researched using protocols for ad hoc networks composed of smart meter wireless devices. In the related work, each node was given information on whether it was in a densely populated or scattered residential area, and based on AODV, the most optimal route for travel in terms of travel distance and safety could be constructed. In this research, in order to eliminate the risk of collision due to overlapping routes when multiple UAVs navigate simultaneously, we propose a method of locking links so that the link used for the constructed route cannot be used for the route of other UAVs. In addition, link hierarchization is proposed to solve the link shortage caused by occupied routes. The effectiveness and characteristics of the proposed method are evaluated and verified by computer simulation. |
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| キーワード | （和） | スマートメーターネットワーク / 無人移動機宅配 / アドホックネットワーク / AODV / / / / |
| （英） | Smart Meter Network / UAV Delivery / Ad-hoc Network / AODV / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 397, NS2023-245, pp. 429-434, 2024年2月. | |
| 資料番号 | NS2023-245 | |
| 発行日 | 2024-02-22 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2023-245 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN |
| 開催期間 | 2024-02-29 - 2024-03-01 |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2024-02-NS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | リンク階層化を用いたAODVベースの複数無人移動機衝突回避経路構築法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Method for Constructing Collision Avoidance Route for Multiple Unmanned Aerial Vehicles Using AODV-Based Link Hierarchization |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | スマートメーターネットワーク / Smart Meter Network |
| キーワード(2)（和/英） | 無人移動機宅配 / UAV Delivery |
| キーワード(3)（和/英） | アドホックネットワーク / Ad-hoc Network |
| キーワード(4)（和/英） | AODV / AODV |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大川 柊音 / Shuto Ohkawa / オオカワ シュウト |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 上田 清志 / Kiyoshi Ueda / ウエダ キヨシ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三好 匠 / Takumi Miyoshi / ミヨシ タクミ |
| 第3著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Sibaura Institute of technology (略称： SIT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山崎 託 / Taku Yamazaki / ヤマザキ タク |
| 第4著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学 (略称： 芝浦工大) Sibaura Institute of technology (略称： SIT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 山本 嶺 / Ryo Yamamoto / ヤマモト リョウ |
| 第5著者 所属（和/英） | 電気通信大学 (略称： 電通大) The University of Electro-Communications (略称： UEC) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-03-01 14:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2023-245 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.397 |
| ページ範囲 | pp.429-434 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-02-22 (NS) |
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