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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-03-01 14:15 自動運転監視に向けた未確認応答時間に基づくMPQUICパケットスケジューラの提案 ○岩澤宏紀・小松聖矢・河野太一・東條琢也（NTT）  NS2023-230 |
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| 抄録 | （和） | 近年自動運転サービスの実現が期待されており，国内においても映像によるリアルタイムな車両の監視などを条件にドライバーレスでの公道走行が解禁された．一方現在のモバイル網では，上り帯域の不足や無線品質の変動により，単一の回線で安定的に映像監視を行うことが困難である．MPQUIC等の複数回線を併用可能なプロトコルを利用することで映像監視の安定化が期待できるが，回線間のパケット到着順序の逆転による待ちやバッファ溢れによるパケットロスが発生し，映像の遅延や乱れが悪化する可能性がある．既存のパケット送信回線を決定するパケットスケジューリングアルゴリズムの多くは，SRTTや輻輳ウィンドウに基づいて制御を行うが，モバイルネットワークで生じる急激な品質劣化をすぐに検知できない課題がある．本稿ではパケット送信からの経過時間に基づいて送信回線を決定することで，急激な品質劣化に追従可能なパケットスケジューリング手法を提案する．提案手法を実装し，仮想ネットワークを用いた遅延変動，帯域変動を模擬した評価では，既存手法と比較して映像フレームの転送遅延を削減できることを確認した．また，実際のモバイル回線を利用した評価を実施し，既存手法と比較して500ms以上の遅延フレームを90%以上削減することを示した． |
| （英） | The realization of autonomous driving is awaited. In Japan, driverless autonomous driving on public roads is finally approved under some conditions such as real-time remote monitoring. However, in the current mobile networks, it is difficult to provide stable remote monitoring with a single line due to the lack of uplink bandwidth and fluctuations in radio quality. Although using multiple lines with MPQUIC is expected to improve the stability of remote monitoring, it may worsen video latency and noise due to packet latency and loss caused by the reordering of packet arrival between lines. Conventional packet scheduling algorithms select transmission lines based on SRTT and congestion window. These metrics cannot immediately detect sudden quality degradations that occurs in the mobile networks. In this paper, we propose a novel packet scheduling algorithm that can avoid sudden quality degradations by determining the transmission lines based on the elapsed time since the packet was sent. We implemented the proposed method and evaluated it in a virtual network to simulate delay and bandwidth fluctuations. The evaluation results showed that the proposed method reduces the transmission delay of video frames compared to the conventional methods. Also, we evaluated our method on the actual mobile networks and showed that it can reduce delay frames of 500 ms or more by at least 90% compared to the conventional method. | |
| キーワード | （和） | トランスポートプロトコル / MPQUIC / パケットスケジューリング / 自動運転 / / / / |
| （英） | Transport protocol / MPQUIC / Packet scheduling / Autonomous driving / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 397, NS2023-230, pp. 342-347, 2024年2月. | |
| 資料番号 | NS2023-230 | |
| 発行日 | 2024-02-22 (NS) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NS2023-230 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS IN |
| 開催期間 | 2024-02-29 - 2024-03-01 |
| 開催地（和） | 沖縄コンベンションセンター |
| 開催地（英） | Okinawa Convention Center |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | General |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NS |
| 会議コード | 2024-02-NS-IN |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 自動運転監視に向けた未確認応答時間に基づくMPQUICパケットスケジューラの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of MPQUIC Packet Scheduler Based on Unacknowledged Time for Remote Monitoring of Autonomous Driving |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | トランスポートプロトコル / Transport protocol |
| キーワード(2)（和/英） | MPQUIC / MPQUIC |
| キーワード(3)（和/英） | パケットスケジューリング / Packet scheduling |
| キーワード(4)（和/英） | 自動運転 / Autonomous driving |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 岩澤 宏紀 / Hiroki Iwasawa / イワサワ ヒロキ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小松 聖矢 / Seiya Komatsu / コマツ セイヤ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 河野 太一 / Taichi Kawano / カワノ タイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 東條 琢也 / Takuya Tojo / トウジョウ タクヤ |
| 第4著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社 (略称： NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation (略称： NTT) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-03-01 14:15:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NS |
| 資料番号 | NS2023-230 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.397 |
| ページ範囲 | pp.342-347 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-02-22 (NS) |
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