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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2024-03-18 12:40 受動的力覚誘導条件が空間位置の認知再生に与える影響の評価 ○坂井忠裕・大西淳児・坂尻正次・松尾政輝（筑波技大）・三浦貴大（産総研）  WIT2023-42 |
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| 抄録 | （和） | 筆者らは，視覚に障がいのある人が教材や美術品などの立体情報を迅速に把握することや，球技ボールなどの3次元空間で移動する物体の軌道を伝える空間力覚誘導提示システムを開発している．本システムでは，空間内で指を機械的に牽引する受動的な力覚誘導を用いることで，通常の自由触察だけでは伝えにくい立体教材の内容理解の支援，移動物体の位置や軌道を直接実時間で伝達することを目指している．本報告では，空間力覚誘導の速度や移動位置の滞留時間を要因とする誘導条件が，自己受容感覚を基に力覚誘導された空間位置を認知再生した場合の位置精度に与える影響を評価した．その結果，誘導直後の再生において，再生誤差は平均値で30～40mm程度生ずることがわかった．また，誘導速度と滞留時間との関係には交互作用の傾向があり適切な誘導速度があることが示唆され，空間位置の認知再生の誤差が小さくなる力覚誘導条件の指針を得た． |
| （英） | We have been developing a spatial haptic-guidance presentation system that allows visually impaired individuals to quickly grasp three-dimensional information such as educational materials and art works, as well as convey the trajectory of objects moving in 3-D space, such as a sports ball. By using passive haptic-guidance in which a finger is mechanically pulled in space, this system aims to support understanding of the contents of 3-D educational materials, that is difficult to convey by ordinary free touch alone, and to directly convey the movement and trajectory of moving objects in real time. In this report, we evaluated the effects of induction conditions that factor in the velocity of spatial haptic induction and the dwell time at a moving position on positional accuracy when reproducing the haptically induced spatial position based on proprioception. As a result, it was found that the average error in reproduction immediately after induction was about 30 to 40 mm. Additionally, there is a tendency of interaction between induction velocity and dwell time, suggesting the existence of an appropriate induction velocity, and we obtained a guideline for haptic guided induction conditions that reduce the error of spatial positions on the recognition and reproduction. | |
| キーワード | （和） | 視覚障がい者 / 立体情報 / 空間力覚誘導 / 空間移動軌道 / 空間位置認知記憶 / / / |
| （英） | Visually impaired people / 3D object / Spatial haptic-guidance / Trajectory of moving object / Spatial position recognition and memory / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 123, no. 447, WIT2023-42, pp. 19-24, 2024年3月. | |
| 資料番号 | WIT2023-42 | |
| 発行日 | 2024-03-11 (WIT) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | WIT2023-42 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT IPSJ-AAC |
| 開催期間 | 2024-03-18 - 2024-03-19 |
| 開催地（和） | 筑波技術大学春日キャンパス講堂 |
| 開催地（英） | Tsukuba University of Technology |
| テーマ（和） | 聴覚・視覚障害者支援、一般 |
| テーマ（英） | Hearing / Visually impaired person support technology, etc. |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WIT |
| 会議コード | 2024-03-WIT-AAC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 受動的力覚誘導条件が空間位置の認知再生に与える影響の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of the Effect of Passive haptic guidance Conditions on Cognitive reproduction of Spatial Position. |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障がい者 / Visually impaired people |
| キーワード(2)（和/英） | 立体情報 / 3D object |
| キーワード(3)（和/英） | 空間力覚誘導 / Spatial haptic-guidance |
| キーワード(4)（和/英） | 空間移動軌道 / Trajectory of moving object |
| キーワード(5)（和/英） | 空間位置認知記憶 / Spatial position recognition and memory |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂井 忠裕 / Tadahiro Sakai / サカイ タダヒロ |
| 第1著者 所属（和/英） | 筑波技術大学 (略称： 筑波技大) Tsukuba University of Technology (略称： NTUT) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大西 淳児 / Junji Ohnishi / オオニシ ジュンジ |
| 第2著者 所属（和/英） | 筑波技術大学 (略称： 筑波技大) Tsukuba University of Technology (略称： NTUT) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坂尻 正次 / Masatsugu Sakajiri / サカジリ マサツグ |
| 第3著者 所属（和/英） | 筑波技術大学 (略称： 筑波技大) Tsukuba University of Technology (略称： NTUT) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松尾 政輝 / Masaki Matsuo / マツオ マサキ |
| 第4著者 所属（和/英） | 筑波技術大学 (略称： 筑波技大) Tsukuba University of Technology (略称： NTUT) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 三浦 貴大 / Takahiro Miura / ミウラ タカヒロ |
| 第5著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所 (略称： 産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (略称： AIST) |
| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2024-03-18 12:40:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WIT |
| 資料番号 | WIT2023-42 |
| 巻番号（vol） | vol.123 |
| 号番号（no） | no.447 |
| ページ範囲 | pp.19-24 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2024-03-11 (WIT) |
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