| 講演抄録/キーワード |
| 講演名 |
2024-08-10 13:10
ネステッド・フィジカル・ビリーフ・モデルと大規模言語モデルによる共同行為プランニング ○相良陸成(静岡県立大)・寺尾光一郎・岩橋直人(岡山県立大) TL2024-6 |
| 抄録 |
(和) |
本研究は、人間とロボットの共同行為の実現に向けて、共同行為のプランニング手法を開発することを目的とする。心の理論の機能の基盤として、ネステッド・フィジカル・ビリーフ・モデルを構成した。 |
| (英) |
The purpose of this study is to develop a joint action planning method for the realization of human-robot joint actions. A nested physical belief model was constructed as the basis for the functioning of the theory of mind. |
| キーワード |
(和) |
大規模言語モデル / 共同行為プランニング / / / / / / |
| (英) |
Large Language Model / Joint Action Planning / / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 124, no. 153, TL2024-6, pp. 1-2, 2024年8月. |
| 資料番号 |
TL2024-6 |
| 発行日 |
2024-08-03 (TL) |
| ISSN |
Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
| PDFダウンロード |
TL2024-6 |
| 研究会情報 |
| 研究会 |
TL |
| 開催期間 |
2024-08-10 - 2024-08-11 |
| 開催地(和) |
関西学院大学上ヶ原キャンパス |
| 開催地(英) |
Kwansei Gakuin Univ. |
| テーマ(和) |
人間の言語処理と学習 |
| テーマ(英) |
Language Processing and Language Learning |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
TL |
| 会議コード |
2024-08-TL |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル(和) |
ネステッド・フィジカル・ビリーフ・モデルと大規模言語モデルによる共同行為プランニング |
| サブタイトル(和) |
|
| タイトル(英) |
Joint-Action Planning by Nested Physical Belief Models and Large Language Models |
| サブタイトル(英) |
|
| キーワード(1)(和/英) |
大規模言語モデル / Large Language Model |
| キーワード(2)(和/英) |
共同行為プランニング / Joint Action Planning |
| キーワード(3)(和/英) |
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| キーワード(4)(和/英) |
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| キーワード(8)(和/英) |
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| 第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
相良 陸成 / Rikunari Sagara / サガラ リクナリ |
| 第1著者 所属(和/英) |
静岡県立大学 (略称: 静岡県立大)
University of Shizuoka (略称: Univ. of Shizuoka) |
| 第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
寺尾 光一郎 / Koichiro Terao / テラオ コウイチロウ |
| 第2著者 所属(和/英) |
岡山県立大学 (略称: 岡山県立大)
Okayama Prefectural University (略称: Okayama Prefectural Univ.) |
| 第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
岩橋 直人 / Naoto Iwahashi / イワハシ ナオト |
| 第3著者 所属(和/英) |
岡山県立大学 (略称: 岡山県立大)
Okayama Prefectural University (略称: Okayama Prefectural Univ.) |
| 第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2024-08-10 13:10:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
TL |
| 資料番号 |
TL2024-6 |
| 巻番号(vol) |
vol.124 |
| 号番号(no) |
no.153 |
| ページ範囲 |
pp.1-2 |
| ページ数 |
2 |
| 発行日 |
2024-08-03 (TL) |