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講演抄録/キーワード
講演名 2024-08-10 13:10
ネステッド・フィジカル・ビリーフ・モデルと大規模言語モデルによる共同行為プランニング
相良陸成静岡県立大)・寺尾光一郎岩橋直人岡山県立大TL2024-6
抄録 (和) 本研究は、人間とロボットの共同行為の実現に向けて、共同行為のプランニング手法を開発することを目的とする。心の理論の機能の基盤として、ネステッド・フィジカル・ビリーフ・モデルを構成した。 
(英) The purpose of this study is to develop a joint action planning method for the realization of human-robot joint actions. A nested physical belief model was constructed as the basis for the functioning of the theory of mind.
キーワード (和) 大規模言語モデル / 共同行為プランニング / / / / / /  
(英) Large Language Model / Joint Action Planning / / / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 124, no. 153, TL2024-6, pp. 1-2, 2024年8月.
資料番号 TL2024-6 
発行日 2024-08-03 (TL) 
ISSN Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード TL2024-6

研究会情報
研究会 TL  
開催期間 2024-08-10 - 2024-08-11 
開催地(和) 関西学院大学上ヶ原キャンパス 
開催地(英) Kwansei Gakuin Univ. 
テーマ(和) 人間の言語処理と学習 
テーマ(英) Language Processing and Language Learning 
講演論文情報の詳細
申込み研究会 TL 
会議コード 2024-08-TL 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) ネステッド・フィジカル・ビリーフ・モデルと大規模言語モデルによる共同行為プランニング 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Joint-Action Planning by Nested Physical Belief Models and Large Language Models 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 大規模言語モデル / Large Language Model  
キーワード(2)(和/英) 共同行為プランニング / Joint Action Planning  
キーワード(3)(和/英) /  
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キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 相良 陸成 / Rikunari Sagara / サガラ リクナリ
第1著者 所属(和/英) 静岡県立大学 (略称: 静岡県立大)
University of Shizuoka (略称: Univ. of Shizuoka)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 寺尾 光一郎 / Koichiro Terao / テラオ コウイチロウ
第2著者 所属(和/英) 岡山県立大学 (略称: 岡山県立大)
Okayama Prefectural University (略称: Okayama Prefectural Univ.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 岩橋 直人 / Naoto Iwahashi / イワハシ ナオト
第3著者 所属(和/英) 岡山県立大学 (略称: 岡山県立大)
Okayama Prefectural University (略称: Okayama Prefectural Univ.)
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講演者 第1著者 
発表日時 2024-08-10 13:10:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 TL 
資料番号 TL2024-6 
巻番号(vol) vol.124 
号番号(no) no.153 
ページ範囲 pp.1-2 
ページ数
発行日 2024-08-03 (TL) 


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