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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2025-03-05 11:05 1基の周回衛星を用いたFOA/TOA月面測位システムの測位精度特性 清水亮汰・田村 成・○石川博康（日大）  IT2024-84 ISEC2024-98 WBS2024-81 RCC2024-86 |
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| 抄録 | （和） | 近年，月面における資源探査や有人基地設立を目的とするアルテミス計画など，月面における宇宙技術開発を目指す計画が各国で提唱されている．月面では安全性の確保や効果的な探査活動のためにローバー等の探査機の位置情報の取得が必要となることから，月周回衛星の利用を前提とする測位手法が検討されている． 本研究では，月上空を一定高度で周回する1基の人工衛星による月面測位システムを想定し，衛星－月面上の探査機間の無線回線の搬送波周波数に生じるドップラーシフトを用いた測位手法(FOA：Frequency of Arrival)，並びに，衛星と探査機（受信機）間の距離情報を用いた測位手法(TOA：Time of Arrival)を複合利用する位置検出手法において，衛星高度をパラメータとしてドップラーシフト観測誤差と衛星－受信機間の測定距離誤差が測位精度に与える影響を最小二乗法に基づき評価している．さらに，ドップラーシフトと衛星－受信機間距離を複数回観測した場合の測位精度改善効果を計算機シミュレーションにより評価・解析している．シミュレーション評価の結果，観測回数を増やし，さらに測位時間間隔∆tを長くすることにより，測位精度が大幅に改善されることを報告している． |
| （英） | Recently, several plans of developing technology on the lunar surface are being promoted by various countries, such as Artemis project, which aims to explore resources and establish manned bases on the lunar surface. In the lunar surface developing plans, it is necessary to apply a positioning method that assumes the use of lunar orbiting satellites for controlling the rovers safely and accurately. In this study, a lunar surface positioning system using single lunar orbiting satellite with constant altitude is assumed as the positioning method using Doppler shift (FOA: frequency of arrival) and measurement distance between satellite and receiver (TOA: time of arrival). Furthermore, computer simulation is conducted for evaluating and analyzing the improvement of the positioning accuracy in the case of multiple observation of Doppler shift and satellite-receiver distance. As a result, it would be concluded that the position detection error is significantly improved by increasing the number of observation times and lengthening the measurement interval of ∆t. |
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| キーワード | （和） | 月周回衛星 / FOA / TOA / 測位精度 / 最小二乗法 / / / |
| （英） | Luna orbiting satellite / frequency of arrival / time of arrival / positioning accuracy / least-square method / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 124, no. 398, WBS2024-81, pp. 74-79, 2025年3月. | |
| 資料番号 | WBS2024-81 | |
| 発行日 | 2025-02-26 (IT, ISEC, WBS, RCC) | |
| ISSN | Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| 査読に ついて |
本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります． | |
| PDFダウンロード | IT2024-84 ISEC2024-98 WBS2024-81 RCC2024-86 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS ISEC IT RCC |
| 開催期間 | 2025-03-05 - 2025-03-06 |
| 開催地（和） | 大阪大学中之島センター |
| 開催地（英） | Nakanoshima Center, Osaka University |
| テーマ（和） | ISEC/IT/RCC/WBS合同研究会 |
| テーマ（英） | Joint Workshop of ISEC, IT, RCC, and WBS |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | WBS |
| 会議コード | 2025-03-WBS-ISEC-IT-RCC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 1基の周回衛星を用いたFOA/TOA月面測位システムの測位精度特性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Positioning Accuracy Performance of FOA/TOA Based Position Detection System Using Single Non-Geostationary Satellite |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 月周回衛星 / Luna orbiting satellite |
| キーワード(2)（和/英） | FOA / frequency of arrival |
| キーワード(3)（和/英） | TOA / time of arrival |
| キーワード(4)（和/英） | 測位精度 / positioning accuracy |
| キーワード(5)（和/英） | 最小二乗法 / least-square method |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 清水 亮汰 / Ryota Shimizu / シミズ リョウタ |
| 第1著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田村 成 / Jo Tamura / タムラ ジョウ |
| 第2著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 石川 博康 / Hiroyasu Ishikawa / イシカワ ヒロヤス |
| 第3著者 所属（和/英） | 日本大学 (略称： 日大) Nihon University (略称： Nihon Univ.) |
| 講演者 | 第3著者 |
| 発表日時 | 2025-03-05 11:05:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | WBS |
| 資料番号 | IT2024-84, ISEC2024-98, WBS2024-81, RCC2024-86 |
| 巻番号（vol） | vol.124 |
| 号番号（no） | no.396(IT), no.397(ISEC), no.398(WBS), no.399(RCC) |
| ページ範囲 | pp.74-79 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2025-02-26 (IT, ISEC, WBS, RCC) |
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