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クラウドネットワークロボット研究会 (CNR) (検索条件: 2013年度)
「from:2014-02-13 to:2014-02-13」による検索結果
| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 - 2014-02-14 |
福岡 | 福岡大学 | 早期棄却と早期認識による文書画像検索の高速化 ○宮沢嘉希・岩田 基・岩村雅一・黄瀬浩一（阪府大） |
[more] | |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 10:00 |
福岡 | 福岡大学 | クラウドを活用した家電リモコンサービスの検討 ○李 俊昊・鷹取敏志・佐伯幸郎・柗本真佑・中村匡秀（神戸大）  PRMU2013-121 CNR2013-29 |
学習リモコンシステムは宅内の様々な家電機器のリモコンを統合できる便利なツールであり，最新のホームネットワークシステムでも... [more] | PRMU2013-121 CNR2013-29 pp.1-6 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 10:30 |
福岡 | 福岡大学 | A Proposal of a Cloud Robotic Sensor Observation Framework integrating Global Movement Plan and Local Measurement Feedback ○Fredrik Nordlund・Manabu Higashida（Osaka Univ.）・Yuuichi Teranishi（NICT）・Shinji Shimojo（Osaka Univ.） PRMU2013-122 CNR2013-30 |
[more] | PRMU2013-122 CNR2013-30 pp.7-12 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 11:00 |
福岡 | 福岡大学 | 検索クエリのライフログへの導入の検討 ○酒田信親・久保田 彰・西田正吾（阪大） PRMU2013-123 CNR2013-31 |
近年，身の回りのセンサの多様化や記憶装置の小型，大容量化に伴い，個人の体験や行動を記録するライフログの実現が容易になりつ... [more] | PRMU2013-123 CNR2013-31 pp.13-17 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 10:00 |
福岡 | 福岡大学 | バイラテラル最小値フィルタとバイラテラル最大値フィルタによる画像のコントラスト強調 ○于 子涵・浦浜喜一（九大） PRMU2013-124 CNR2013-32 |
[more] | PRMU2013-124 CNR2013-32 pp.19-24 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 10:30 |
福岡 | 福岡大学 | 地質調査のための露頭画像における亀裂抽出に関する研究 ○本田裕紀・竹下 優・前田佐嘉志・鶴田直之（福岡大） PRMU2013-125 CNR2013-33 |
地質学研究の支援を目的として，地層が露わになった露頭の写真から断層の候補となる亀裂を自動検出する画像処理について報告する... [more] | PRMU2013-125 CNR2013-33 pp.25-30 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 11:00 |
福岡 | 福岡大学 | SVMを用いた顔認証実験の検証 ○大林慎太郎・舟木翔太・塚越勇規・北村拓也（富山高専） PRMU2013-126 CNR2013-34 |
顔認証は安価なデバイスでも可能であり，非接触式などの利点から広く利用されている．顔認証において代表的な識別器のひとつであ... [more] | PRMU2013-126 CNR2013-34 pp.31-34 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 11:30 |
福岡 | 福岡大学 | 空間的な人数分布推定のための記憶型回帰の検討 ○田渕義宗・高橋友和・出口大輔・井手一郎・村瀬 洋（名大）・黒住隆行・柏野邦夫（NTT） PRMU2013-127 CNR2013-35 |
カメラを用いた群集解析は公共の安全やマーケティングなどに需要がある． 群集解析の中でも，我々は小領域毎の人数を求める空... [more] |
PRMU2013-127 CNR2013-35 pp.35-40 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 13:00 |
福岡 | 福岡大学 | ［特別講演］クラウド・ネットワークロボット(CNR)がめざす今後の展望 ～ PRMU・CNR研究会共催の重要性 ～ ○萩田紀博（ATR） PRMU2013-128 CNR2013-36 |
ロボットはセンシング，アクチュエーション，知的制御の3機能(ロボティックな機能)を持っている．クラウド・ネットワークロボ... [more] | PRMU2013-128 CNR2013-36 pp.41-46 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 14:00 |
福岡 | 福岡大学 | ポスタ発表における支援ロボットのための役割認識モデル ○小川 環・岡田将吾・新田克己（東工大） PRMU2013-129 CNR2013-37 |
[more] | PRMU2013-129 CNR2013-37 pp.47-50 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 14:30 |
福岡 | 福岡大学 | ReBot: a Recommendation Robot as a Fundamentally Distinct Approach towards Complexity ○Marat Zhanikeev（Kyushu Inst. of Tech.） PRMU2013-130 CNR2013-38 |
One of successful new programming methods in robotics is don... [more] | PRMU2013-130 CNR2013-38 pp.51-54 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 15:00 |
福岡 | 福岡大学 | 食事行動予測に基づく食事情報記録支援と対話ロボットによる説得を利用したセルフモニタリング ○石黒景亮・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） PRMU2013-131 CNR2013-39 |
健康管理のために自己の行動を記録・評価するセルフモニタリングは自発的な生活行動改善を促すことで知られている．近年，ネット... [more] | PRMU2013-131 CNR2013-39 pp.55-60 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 15:30 |
福岡 | 福岡大学 | ホームネットワークシステムにおけるエージェントを用いた対話型インタフェースフレームワークの開発 ○堀内大祥・佐伯幸郎・柗本真佑・中村匡秀（神戸大） PRMU2013-132 CNR2013-40 |
[more] | PRMU2013-132 CNR2013-40 pp.61-66 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 14:00 |
福岡 | 福岡大学 | τ-情報幾何学：可測関数空間上の平行移動 ○田中 勝（福岡大） PRMU2013-133 CNR2013-41 |
可測空間が与えられたとき，その上で定義される測度として有界非負可測関数からなる集合を考える．確率変数からなる空間をベクト... [more] | PRMU2013-133 CNR2013-41 pp.67-72 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 14:30 |
福岡 | 福岡大学 | 特徴点抽出戦略の改良による自然環境を対象としたPTAMMの位置推定能力の向上 ○前田佐嘉志・井手翔大・鶴田直之（福岡大） PRMU2013-134 CNR2013-42 |
マーカーを必要としない拡張現実システムとして，PTAMM（parallel tracking and multiple ... [more] | PRMU2013-134 CNR2013-42 pp.73-76 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 15:00 |
福岡 | 福岡大学 | SS-SVMにおける識別面の線形結合による汎化能力向上方式 ○舟木翔太・北村拓也（富山高専） PRMU2013-135 CNR2013-43 |
部分空間法に基づくサポートベクトルマシン（SS-SVM)では，各クラス部分空間において独立して識別面が生成されるため，各... [more] | PRMU2013-135 CNR2013-43 pp.77-82 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 15:30 |
福岡 | 福岡大学 | ポスター発表のためのアノテーション共有システム ○田中克磨・カイ クンツェ・岩田 基・岩村雅一・黄瀬浩一（阪府大） PRMU2013-136 CNR2013-44 |
学会におけるポスター発表は, 研究者が自身の研究に対する意見やアイデアを得るための重要な場である. しかし, ポスター... [more] |
PRMU2013-136 CNR2013-44 pp.83-88 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 16:10 |
福岡 | 福岡大学 | ［ポスター講演］GLACを利用した調理動作認識 ○堀田総一郎・大山 航・若林哲史・木村文隆（三重大） PRMU2013-137 CNR2013-45 |
近年，人物のジェスチャー認識や不審動作の検出など，動画に対する画像認識の関心が高まっている．しかし，カメラのみで人物の複... [more] | PRMU2013-137 CNR2013-45 pp.89-90 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 16:10 |
福岡 | 福岡大学 | ［ポスター講演］一人称カメラ画像と街並画像データベースの対応付けによる交差点上の歩行者位置・進行方向推定 ○川口智士・榎並直子・有木康雄（神戸大） PRMU2013-138 CNR2013-46 |
本稿では歩行者支援のための交差点上における歩行者の位置，進行方向の推定手法を提案する．GPSの測位誤差のため，歩行者が交... [more] | PRMU2013-138 CNR2013-46 pp.91-92 |
| PRMU, CNR (共催) |
2014-02-13 16:10 |
福岡 | 福岡大学 | ［ポスター講演］演奏視聴時における演奏熟練者と非熟練者の視線情報の分析 ○沼野俊亮・榎並直子・有木康雄（神戸大） PRMU2013-139 CNR2013-47 |
作業支援のためには作業者の熟練度の正確な推定が重要である．この際，熟練度に対する客観的指標が必要となるが，楽器演奏などの... [more] | PRMU2013-139 CNR2013-47 pp.93-94 |
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