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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| LOIS | 2017-03-03 10:40 |
沖縄 | 大濱信泉記念館 | 日常的な対話継続を目的としたテレビを共同視聴するロボットとの盛り上がり共有 ○西村祥吾（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR/奈良先端大）  LOIS2016-88 |
テレビ番組の音声解析により盛り上がりを推定し，リアルタイムにユーザと感情を共有することで対話感の向上を目的とした雑談ロボ... [more] | LOIS2016-88 pp.147-152 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 14:10 |
北海道 | 北海道大学 | 公共空間におけるサービスロボットのための待ち行列の社会常識モデリング ○魚谷果那・西村祥吾・神原誠之（奈良先端大）・佐竹 聡・神田崇行・萩田紀博（ATR） PRMU2016-170 CNR2016-37 |
[more] | PRMU2016-170 CNR2016-37 pp.99-104 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 14:35 |
北海道 | 北海道大学 | 店舗におけるサービスロボットのエンドユーザ向けプログラミング ○大石陽波（奈良先端大）・神田崇行（ATR）・神原誠之（奈良先端大）・佐竹 聡・萩田紀博（ATR） PRMU2016-171 CNR2016-38 |
本研究では，小売店などにおける様々なタスクをサービスロボットが行うために，プログラミング知識やコンピュータスキルのない店... [more] | PRMU2016-171 CNR2016-38 pp.105-110 |
| PRMU, CNR (共催) |
2017-02-18 15:25 |
北海道 | 北海道大学 | ロボット社会実装における倫理的・法的・社会的問題の国内外動向 ○堀川優紀子・萩田紀博（ATR） PRMU2016-173 CNR2016-40 |
ロボットの技術開発は日進月歩で, 私たちの生活を改善し, 豊かにしてくれる反面, 新たな影の部分も引き起こしている. 本... [more] | PRMU2016-173 CNR2016-40 pp.117-121 |
| MVE | 2016-10-14 11:15 |
北海道 | 支笏湖丸駒温泉 | 対話ロボットのための人との信頼感の獲得を目的とした同調的音声合成 ○西村祥吾（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR/奈良先端大） MVE2016-14 |
発話者の音声からスピードや高さ，大きさを合わせる同調的音声の自律的合成により人との信頼感の獲得を目的とした対話ロボットの... [more] | MVE2016-14 pp.81-84 |
| CNR | 2016-09-20 16:10 |
東京 | 東京大学山上会館 | テレビ共同視聴型雑談ロボットのためのタイムシフト再生による対話感の向上 ○光崎将人・西村祥吾（奈良先端大）・川波弘道（津山高専）・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） CNR2016-11 |
本研究では，ユーザとロボットの継続的な対話を目的とした，相槌，復唱，自動応答文生成，ソーシャルコメントといった機能による... [more] | CNR2016-11 pp.21-25 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 10:00 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | 睡眠時の気道閉塞症状を軽減する頸部位置推定と頸部昇降機能付き枕 ○西村祥吾・神原誠之・萩田紀博・阪林和貴・橋本太郎・清水 解（奈良先端大）・苅谷健人（阪府大） PRMU2015-140 CNR2015-41 |
近年，世界的に睡眠時無呼吸症候群（SAS）が注目されている．この病気は主に上気道閉塞が原因で発生する．SASを治療・改善... [more] | PRMU2015-140 CNR2015-41 pp.49-53 |
| PRMU, CNR (共催) |
2016-02-21 14:30 |
福岡 | 九州工業大学・飯塚キャンパス | ロボットの性格ダウンロードに関するグーグル特許分析とコミュニケーションロボットの社会インタラクション ○土井美和子・萩田紀博（ATR） PRMU2015-146 CNR2015-47 |
ロボットカー，産業用ロボットやコミュニケーションロボットなど，知能化社会の中で，クラウドネットワークロボットは重大な役割... [more] | PRMU2015-146 CNR2015-47 pp.79-82 |
| ITS, IPSJ-ITS, IEE-ITS (連催) |
2015-08-24 16:50 |
北海道 | 稚内北星学園大学 | 見通しの悪い経路における歩行者との衝突予測により発生するストレスを考慮した車椅子ロボットの制御手法 ○澤邊太志・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） ITS2015-9 |
近年，自動車の自動走行化のみならず，高齢者の移動をサポートする電動車椅子などのパーソナルモビリティの自動走行化の試みが多... [more] | ITS2015-9 pp.67-72 |
| ITS, IEE-ITS (連催) |
2015-03-09 15:20 |
京都 | 京都大学 | 歩行者の視覚的気づきに対する歩行形態の影響についての検討 ○井上祐太（ATR/同志社大）・内海 章（ATR）・近藤公久（工学院大）・須佐見憲史（ATR/近畿大）・宮下敬宏・萩田紀博（ATR）・高橋和彦（同志社大） ITS2014-66 |
歩行者の歩行形態の違い（通常歩行，歩行器，カート押し歩き，車いす）が視覚的気づきに及ぼす影響を調べるため実験・解析を行っ... [more] | ITS2014-66 pp.55-60 |
| PRMU, CNR (共催) |
2015-02-20 09:30 |
宮城 | 東北大学 | 距離画像センサを用いた高齢者の転倒検出システムの構築 ○飯尾尊優・塩見昌裕・萩田紀博（ATR） PRMU2014-136 CNR2014-51 |
介護施設において高齢者の転倒を早急に発見することは重要である。本研究では、環境に設置された距離画像センサを用いて高齢者の... [more] | PRMU2014-136 CNR2014-51 pp.107-111 |
| WBS, ITS (併催) |
2014-12-19 09:45 |
熊本 | 熊本大学 | 自動走行ストレス：生理指標を用いた自動走行車両の搭乗者のストレスに関する検討 ○太田翔平・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大）・北原 格・亀田能成・大田友一（筑波大）・池田徹志・Yoichi Morales（ATR）・篠沢一彦（阪教大）・萩田紀博（ATR） ITS2014-35 |
近年，交通事故の低減，渋滞緩和を目的として，自動車の自動走行化に向けての研究が盛んに行われており，2020年代前半に緊急... [more] | ITS2014-35 pp.87-92 |
| WBS, ITS (併催) |
2014-12-19 10:10 |
熊本 | 熊本大学 | 自動走行ストレス：拡張現実提示によるストレス軽減の試み ○笹井翔太・北原 格・亀田能成・大田友一（筑波大）・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大）・池田徹志・Yoichi Morales・萩田紀博（ATR）・篠沢一彦（阪教大） ITS2014-36 |
本稿では，自動走行時に搭乗者が感じるストレス（自動走行ストレス）の軽減に向けた試みについて述べる．搭乗者に不安を与える視... [more] | ITS2014-36 pp.93-98 |
| WBS, ITS (併催) |
2014-12-19 13:50 |
熊本 | 熊本大学 | ユーザの嗜好を反映した二輪自動車の経路推薦 ○竹森有祐・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） ITS2014-39 |
近年，カーナビゲーションシステムに代表されるような効率重視の経路推薦だけでなく，景観などを考慮した娯楽性の高い経路を推薦... [more] | ITS2014-39 pp.109-114 |
| PRMU | 2014-12-12 16:15 |
福岡 | 九州大学 | 生理指標に基づく搭乗者の快適性を考慮した車椅子ロボットの経路設計 ○野村亮太・橋本稜平・浮田宗伯・神原誠之（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） PRMU2014-86 |
車椅子ロボット搭乗者の快適性を向上させるためには，ストレスを感じる状況に応じて回避することが重要である．ストレスは搭乗後... [more] | PRMU2014-86 pp.123-128 |
| CNR | 2014-12-04 09:30 |
東京 | 東京大学山上会館 | 機械応答とソーシャルメディアの併用による雑談ロボットの応答性と継続性の向上 ○南 秀和・川波弘道・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） CNR2014-17 |
本研究では, 高齢者の発話機会の増加を目的とした, 機械応答とソーシャルコメントを用いた対話欲求の向上と継続が可能な雑談... [more] | CNR2014-17 pp.7-12 |
| CNR | 2014-09-27 09:30 |
北海道 | 北海道地区 | 高齢者の発話機会増加を目的としたテレビのソーシャル視聴システム ○林 将之・永井洋介・神原誠之・萩田紀博（奈良先端大） CNR2014-13 |
コミュニケーション機会の少ない独居高齢者の増加は深刻な社会問題となっている．本稿では，高齢者の発話機会の増加のために，高... [more] | CNR2014-13 pp.21-26 |
| CNR | 2014-09-27 09:55 |
北海道 | 北海道地区 | 生理指標に基づいた車椅子ロボットの挙動情報共有による搭乗者の快適性向上の検証 ○橋本稜平・野村亮太・神原誠之・浮田宗伯（奈良先端大/ATR）・池田徹志・Yoichi Morales・渡辺敦志（ATR）・篠沢一彦（ATR/阪教大）・萩田紀博（奈良先端大/ATR） CNR2014-14 |
近年,自動走行する車椅子ロボットに関する研究が多く行われているが, その多くは物理的な衝突を回避する安全性や，目的地まで... [more] | CNR2014-14 pp.27-32 |
| LOIS, IPSJ-CN, IPSJ-SPT (連催) |
2014-05-15 15:45 |
東京 | 早稲田大学 西早稲田キャンパス | バーチャルエージェントを用いた対話型ライフログ収集フレームワーク ○林 将之・神原誠之・浮田宗伯・萩田紀博（奈良先端大） LOIS2014-6 |
本稿では，利用者の生活行動のモデル化を目的とした、スマートフォンを用いた対話的なライフログデータの収集フレームワークを提... [more] | LOIS2014-6 pp.57-62 |
| MVE, IE, IMQ, CEA (共催) CQ (併催) [詳細] |
2014-03-06 11:15 |
大分 | 別府国際コンベンションセンタ | 再帰性反射構造を持つ眼球運動計測用コンタクトレンズの開発 ○内海 章（ATR）・野間春生（立命館大）・不二門 尚（阪大）・近藤公久・萩田紀博（ATR） IMQ2013-34 IE2013-143 MVE2013-72 |
[more] | IMQ2013-34 IE2013-143 MVE2013-72 pp.55-58 |
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