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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| SeMI, RCS, RCC, NS, SR (併催) |
2023-07-14 10:00 |
大阪 | 大阪大学中之島センター+オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
パケット損失のある複数UAVシステムのための軌跡に基づく追従制御手法 ○城 海斗・ベン ナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大）  RCC2023-19 |
複数のUnmanned Aerial Vehicle（UAV）の隊列飛行において，隊列の保持や衝突回避の実現のためには，... [more] | RCC2023-19 pp.20-25 |
| RCC, ITS, WBS (共催) |
2022-12-14 16:00 |
滋賀 | 立命館大学BKC （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
隊列飛行するドローンの無線制御における通信の不完全性の影響評価 ○城 海斗・ベン ナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大） WBS2022-53 ITS2022-29 RCC2022-53 |
複数のドローンが，先頭のドローンに追従して等間隔で一列に隊列飛行するシステムを考える．ここで，先頭ドローンは外部からの指... [more] | WBS2022-53 ITS2022-29 RCC2022-53 pp.103-107 |
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