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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ITE-IDY, EID, ITE-HI, ITE-3DMT, LSJ, IEE-OQD (共催) |
2009-10-08 10:30 |
東京 | 機械振興会館 | 光学式力覚センサの小型化 ○小坂部康介・森 大祐・以後直樹・星野 聖（筑波大）  EID2009-18 |
人間との共存環境で動作するヒト型ロボットハンドの力覚センサには，小型であること, 加えられた力を推定出来ることだけでなく... [more] | EID2009-18 pp.1-3 |
| ITE-IDY, EID, ITE-HI, ITE-3DMT, LSJ, IEE-OQD (共催) |
2009-10-08 11:30 |
東京 | 機械振興会館 | 自由な前腕動作を許容する手指形状推定システム ○冨田元將・星野 聖（筑波大） EID2009-20 |
カメラによる手指形状推定を情報入力に用いることを考えた場合，その入力画像には，「手指」と「前腕」が撮像されることになる．... [more] | EID2009-20 pp.9-12 |
| HIP | 2009-06-15 16:05 |
北海道 | 北海道大学学術交流会館 | ［招待講演］Copycat Hand for All at Laval Virtual ReVolution 2009 ○Kiyoshi Hoshino・Motomasa Tomida（Univ. of Tsukuba.） HIP2009-60 |
[more] | HIP2009-60 pp.67-72 |
| HIP | 2009-03-25 14:50 |
島根 | 島根大学松江キャンパス | 鼻呼吸計測装置の軽量化 ○星野 聖（筑波大） HIP2008-155 |
[more] | HIP2008-155 pp.35-37 |
| HIP | 2008-11-07 - 2008-11-11 |
石川 | 金沢工大および山代温泉 | ［招待講演］手指3次元動作を単眼カメラで高精度に形状推定する鍵 ○星野 聖（筑波大） HIP2008-112 |
ヒト手指動作と同じ動作をロボットハンドで再現できる程度に，高速かつ高精度にヒト３次元手指形状推定が可能なシステムの構成例... [more] | HIP2008-112 pp.129-134 |
| HIP | 2007-11-19 - 2007-11-20 |
石川 | 金沢工業大学 | ［招待講演］Copycat Hand ～ ロボットハンドによるヒト動作の高速・高精度の再現 ～ ○星野 聖・玉城絵美（筑波大） HIP2007-111 |
[more] | HIP2007-111 pp.55-60 |
| PRMU, HIP (共催) |
2007-09-04 11:10 |
愛知 | 名古屋大学 | 手指形状理解における視覚的手掛かり ○玉城絵美・星野 聖（筑波大） PRMU2007-79 HIP2007-88 |
実用的な手指形状推定システムを構築するための知見を獲得するため，ヒトが手指の形状を理解する場合 に用いる視覚的手掛かり... [more] |
PRMU2007-79 HIP2007-88 pp.201-202 |
| PRMU, HIP (共催) |
2007-09-04 11:40 |
愛知 | 名古屋大学 | 触覚センサ用弾性体における歪み－外力算出モデル ○玉城絵美・星野 聖（筑波大） PRMU2007-80 HIP2007-89 |
弾性体を用いた光学式の圧力センサは，使用する材料の性質のため，ヒトの皮膚と同じように薄くて柔ら かい圧力センサを構成で... [more] |
PRMU2007-80 HIP2007-89 pp.203-206 |
| PRMU, HIP (共催) |
2007-09-04 12:10 |
愛知 | 名古屋大学 | 薄い弾性体を使った光学式触覚センサ 冨田元将・○森 大祐・玉城絵美・星野 聖（筑波大） PRMU2007-81 HIP2007-90 |
弾性体を用いた圧力センサは，薄くて柔らかい性質を持つことから，人の皮膚のような圧力センサを作ることが可能である．しかし，... [more] | PRMU2007-81 HIP2007-90 pp.207-210 |
| WIT, ITE-CE, ITE-ME (共催) [詳細] |
2007-08-04 11:15 |
東京 | お茶の水女子大学 | 手首関節動作を含んだ手指形状の3次元推定 ○玉城絵美・星野 聖（筑波大） WIT2007-26 |
ロボットが人の介助を行うためには，人の動作を認識したり再現したりしなければならない． そのような動作を生み出す部位の中で... [more] | WIT2007-26 pp.59-62 |
| MBE | 2007-03-15 10:15 |
東京 | 玉川大学工学部 | 仮想障害空間を利用した多指ロボットハンドの自己衝突回避システム ○山越雅史・星野 聖（筑波大） |
[more] | MBE2006-121 pp.13-16 |
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