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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| ICSS, IPSJ-SPT (連催) |
2021-03-02 16:00 |
ONLINE | オンライン開催（ハイブリッド開催から変更） | 慣性計測装置に対する共振誘発攻撃の評価 ○南澤勇太・飯島 涼（早大）・森 達哉（早大/NICT）  ICSS2020-52 |
自律的に走行する自動運転車，ドローン，ロボット等が現在の位置や姿勢を推定する手法として，自己位置推定と呼ばれる技術がある... [more] | ICSS2020-52 pp.154-159 |
| MVE, IMQ, IE (共催) CQ (併催) [詳細] |
2021-03-03 10:10 |
ONLINE | オンライン開催（崇城大学から変更） | Autowareを用いた自動運転車の自己位置推定に関する検討 ○河畑則文・桑原悠紀也・川崎拓弥（東京理科大） IMQ2020-31 IE2020-71 MVE2020-63 |
自動運転オープンソフトウェアの一つであるAutowareでは，自動運転車の自己位置推定，環境認識，経路制御を始めとする自... [more] | IMQ2020-31 IE2020-71 MVE2020-63 pp.103-108 |
| RECONF | 2020-05-28 11:35 |
ONLINE | オンライン開催 | Real-time object detection by point cloud information from a TOF camera with an SOC-FPGA ○Zijian HU・Yoshiki Yamaguchi（Univ.of Tsukuba） RECONF2020-3 |
[more] | RECONF2020-3 pp.13-18 |
| RECONF | 2020-05-29 10:25 |
ONLINE | オンライン開催 | FPGA-based human motion estimation based on amalgamated data from multiple sensors ○Xin Du・Yutaka Shinkai・Mizuki Itoh・Yoshiki Yamaguchi（Tsukuba Univ.） RECONF2020-12 |
[more] | RECONF2020-12 pp.65-70 |
| HWS, VLD (共催) [詳細] |
2020-03-07 11:20 |
沖縄 | 沖縄県青年会館 （開催中止，技報発行あり） |
車線検出機能に対する色調改変攻撃 ○宮園史規・吉田直樹・松本 勉（横浜国大） VLD2019-140 HWS2019-113 |
完全自動運転の実現に向けて自動車には様々な機能が組込まれている．中でも，カメラを用いて車線を検出する機能は，搭乗者および... [more] | VLD2019-140 HWS2019-113 pp.269-274 |
| WPT (第二種研究会) |
2018-11-02 - 2018-11-04 |
宮城 | 東北大学 | Design of Wireless Charging Car Based on Magnetic Coupling Resonance ○Haibo Ge・Huimin Du（XUPT） |
The wireless charging trolley is mainly composed of wireless... [more] | |
| IT | 2018-07-20 14:45 |
奈良 | やまと会議室 | 自動運転用の量子及び古典レーダーカメラと霧の効果-3 ～ Tatarskii理論へのWiner展開の応用 ～ ○廣田 修（玉川大） IT2018-26 |
2017年の情報理論とその応用シンポジュームと2018年3月の情報理論研究会において、自動運転用のセンサーにおいて最も重... [more] | IT2018-26 pp.79-84 |
| ITS | 2018-06-12 14:30 |
東京 | 機械振興会館 | 自動走行酔い ～ 車酔いとVR酔いが併発する環境における動揺病の評価 ～ ○澤邊太志・磯部良太・神原誠之（奈良先端大）・萩田紀博（ATR） ITS2018-3 |
車両の自動走行化に伴い，従来運転手であった人が搭乗者の一人となり，自車の車両挙動を予測することが難しくなることから，車酔... [more] | ITS2018-3 pp.13-18 |
| WBS, IT, ISEC (共催) |
2018-03-09 15:45 |
東京 | 東京理科大（葛飾キャンパス） | 自動運転用の量子及び古典レーダーカメラと霧の効果-2 ～ スパースモデリング ～ ○廣田 修（玉川大） IT2017-137 ISEC2017-125 WBS2017-118 |
2017年の情報理論とその応用シンポジュームにおいて、自動運転用の センサーにおいて最も重要な課題である霧の効果を通信... [more] |
IT2017-137 ISEC2017-125 WBS2017-118 pp.201-206 |
| NS, IN (併催) |
2018-03-02 15:00 |
宮崎 | フェニックス・シーガイア・リゾート | ブロックチェーン技術を用いた分散型交通情報システムの提案 ○藤原明広（千葉工大） IN2017-138 |
近年，情報改ざんに対する耐性を持つ高信頼なデータ構造としてブロック チェーンが注目を集めている．その一方，交通システム... [more] |
IN2017-138 pp.291-296 |
| SSS | 2016-05-19 16:30 |
東京 | 日大駿河台キャンパス | 自動運転車のポジティブリスクとネガティブリスクについて ○佐藤吉信（日本環境認証機構） SSS2016-6 |
本報告は，自動運転のような複雑なシステムのリスクアセスメントを効果的に実施する方法を論じている．まず，安全関連リスクに一... [more] | SSS2016-6 pp.23-28 |
| MoNA | 2014-07-29 15:50 |
愛知 | 愛知工科大学 | ［招待講演］自動車とITの融合社会 ～ 2030年に向けたITSの方向性 ～ ○時津直樹（IIC） MoNA2014-22 |
2002年、全ての自動車をインターネットに接続する世界を創り出 す事が夢であった。現在、ITの進化によってその夢は実現... [more] |
MoNA2014-22 pp.33-37 |
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