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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| NS, SR, RCS, SeMI, RCC (併催) |
2022-07-13 16:20 |
石川 | 金沢歌劇座 + オンライン開催 （ハイブリッド開催，主：現地開催，副：オンライン開催） |
遠隔映像を用いた産業用ロボット制御における通信不完全性の制御作業品質への影響の実験的評価 ○佐々木郁治・ベンナイラ シャドリア・岡田 啓・片山正昭（名大）  RCC2022-23 |
産業用ロボットを，操作者が現場の映像等の情報を取得・確認しながら遠隔地より制御するシステムを考える．本研究は，このような... [more] | RCC2022-23 pp.30-35 |
| SRW, SeMI, CNR (併催) |
2019-11-06 11:10 |
東京 | 構造計画研究所(本所新館東京) | ステレオカメラを用いたロボット測位の射影変換による高精度化 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） CNR2019-22 |
ロボット外部 (天井) に設置したステレオカメラを用いて高精度にロボットの測位を行う方法について述べる．高い天井にステレ... [more] | CNR2019-22 pp.33-38 |
| CQ | 2019-05-31 14:50 |
広島 | 広島市立大学 | 通信遅延に適応した搬送ロボットの遠隔協調制御 ○吉田裕志・熊谷太一・安田真也（NEC） CQ2019-31 |
クラウドネットワークを介して様々な外部センサやコンピュータを活用してロボットを遠隔制御することで，ロボットの機能や性能を... [more] | CQ2019-31 pp.101-106 |
| PRMU, CNR (共催) |
2019-02-28 16:20 |
徳島 | 徳島大学 | 複数ロボットの無線遠隔制御による協調搬送実現のためのロボット測位手法 ○安田真也・熊谷太一・吉田裕志（NEC） PRMU2018-120 CNR2018-43 |
2台のロボットが協調して荷物を運搬する協調搬送ロボットシステムのプロトタイプを開発した．本システムでは，通常行われるよう... [more] | PRMU2018-120 CNR2018-43 pp.31-36 |
| NC, MBE (併催) |
2013-07-20 11:00 |
徳島 | 徳島大学 | Kinectを用いたロボットの操作体験による運動不足解消システム ○高科宏希・安野 卓・北島孝弘・山中建二・桑原明伸（徳島大）・山田隆治・高井久司（大隆精機）・板東孝明（武蔵野美術大）・石原 譲（石原金属） MBE2013-33 |
本稿では，ロボットの遠隔操作を通じた運動不足解消システムを提案し，その有効性について検討している． ロボットは，独自に... [more] |
MBE2013-33 pp.37-40 |
| IE, MVE (共催) |
2012-03-13 15:50 |
富山 | 富山大学 | IBRテレプレゼンスのための提示映像評価に基づく画像獲得手法 ○田中佳樹・大倉史生（奈良先端大）・堀 磨伊也（鳥取大）・神原誠之・横矢直和（奈良先端大） IE2011-166 MVE2011-128 |
本報告では，Image-Based Rendering（IBR）によるテレプレゼンスのための，遠隔制御ロボットを用いた画... [more] | IE2011-166 MVE2011-128 pp.193-198 |
| PRMU | 2008-10-24 17:00 |
徳島 | 徳島大 | 人との同期制御型腕ロボットの開発 ○近江泰志・川村秀達・田口 亮・梅崎太造（名工大） PRMU2008-109 |
ヒューマノイドロボットに求められているタスクのひとつに作業支援がある．その中でもより実用化に近い形として遠隔操作の対象と... [more] | PRMU2008-109 pp.119-124 |
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