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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| AI | 2018-07-02 13:00 |
北海道 | 札幌市教育文化会館 | マルチエージェント継続協調巡回問題における位置情報を利用したふるまいの類似度推定 ○杉山歩未・セア ヴオチティアン・菅原俊治（早大）  AI2018-5 |
本研究は，連続活動時間に制限のあるエージェントを想定したマルチエージェント継続協調巡回問題において，他エージェントに対す... [more] | AI2018-5 pp.23-28 |
| AI | 2017-11-24 11:20 |
福岡 | 九州大学 伊都キャンパス | 領域分割を用いたマルチエージェントの巡回清掃問題における重複抑制手法の提案 ○吉村 祐・杉山歩未・菅原俊治（早大） AI2017-9 |
複数の清掃ロボットを用いた，継続的な巡回清掃を行う協調形態の一つとして領域分割による分業がある．このような問題において，... [more] | AI2017-9 pp.13-18 |
| AI | 2017-11-24 16:45 |
福岡 | 九州大学 伊都キャンパス | 長波を利用した地震予測システムの実装と評価 ○小泉知夏・杉山 歩（早大）・浅野智計（早川地震電磁気研）・菅原俊治（早大） |
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| AI | 2016-12-09 16:40 |
大分 | 健康温泉館 クアージュゆふいん | 優先度の存在する領域における強化学習を用いたマルチエージェントパトロール手法 ○小瀬木晴信・杉山歩未・菅原俊治（早大） AI2016-21 |
本研究では, マルチエージェントによるパトロール問題において, 対象領域に優先度が存在する場合に強化学習により効率よくパ... [more] | AI2016-21 pp.49-54 |
| AI | 2016-12-09 17:05 |
大分 | 健康温泉館 クアージュゆふいん | 探索問題におけるフィルタリングと粗視化を用いたマルチエージェント強化学習について ○湯徳尊久・杉山歩未・菅原俊治（早大） AI2016-22 |
本研究では，複数のエージェントにおける探索問題において，回収に複数体のエージェントが必要な対象物が複数種類ある環境を想定... [more] | AI2016-22 pp.55-60 |
| AI, JSAI-KBS, JSAI-DOCMAS, JSAI-SAI, IPSJ-ICS (連催) |
2016-03-01 - 2016-03-04 |
北海道 | ルスツリゾート | マップを既知とした環境におけるQ学習を用いた高効率な分散探索手法の提案 ○湯徳尊久・杉山歩未・菅原俊治（早大） AI2015-65 |
本研究では，複数のエージェントによる探索問題において，効率良く協調行動を学習する手法を提案する．複数のエージェントが広大... [more] | AI2015-65 pp.1-6 |
| AI, JSAI-KBS, JSAI-DOCMAS, JSAI-SAI, IPSJ-ICS (連催) |
2016-03-01 - 2016-03-04 |
北海道 | ルスツリゾート | 通信範囲に制限を持つマルチロボットの巡回清掃における効率的な領域分割法の提案 ○吉村 祐・杉山歩未・菅原俊治（早大） AI2015-66 |
複数の清掃ロボットを用いた，継続的な巡回清掃を行う協調形態の一つとして領域分割による分業がある． このような問題ではエ... [more] |
AI2015-66 pp.7-12 |
| AI | 2014-06-19 11:00 |
東京 | 早稲田大学 | エージェント間通信のないマルチエージェント巡回清掃における環境の汚れやすさの学習 ○杉山歩未・菅原俊治（早大） AI2014-2 |
本研究では，環境学習を統合したマルチエージェント巡回清掃における，探索戦略決定手法について述べる．我々はこれまで，マルチ... [more] | AI2014-2 pp.7-12 |
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