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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| HCS, HIP (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2017-05-16 17:35 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | 視知覚位置獲得技術のためのリーチング動作・ヒッティング動作弁別 ○小澤大海・海野 浩（神奈川工科大）・鈴木雅洋（常磐大）・上平員丈（神奈川工科大）  HCS2017-25 HIP2017-25 |
筆者らが以前に提案した視知覚位置を獲得する技術のために，リーチング動作とヒッティング動作との弁別を検討した．本技術では，... [more] | HCS2017-25 HIP2017-25 pp.169-172 |
| HCS, HIP (共催) HI-SIGCOASTER (連催) [詳細] |
2015-05-19 16:10 |
沖縄 | 沖縄産業支援センター | ポインティング運動の正確性に影響を与える要因の検討 ○松井 大・龍 まりか・川畑秀明（慶大） HCS2015-17 HIP2015-17 |
標的に対して狙いを定め、働きかけるような運動を照準運動という。本研究の目的は、人間の照準運動がいかなる感覚情報に依拠して... [more] | HCS2015-17 HIP2015-17 pp.127-130 |
| MBE, NC (併催) |
2012-03-14 17:40 |
東京 | 玉川大学 | 感覚運動情報統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成 ○杉村僚介・香川高弘・田地宏一・宇野洋二（名大） NC2011-144 |
本研究ではニューラルネットワークを用いて，ヒューマノイドの全身リーチング動作姿勢を生成する．リーチングに必要な情報を各種... [more] | NC2011-144 pp.135-140 |
| WIT | 2008-10-23 14:45 |
埼玉 | 国立障害者リハビリテーションセンター | 手首を含む上肢リハビリ装置を用いたリーチング動作評価および訓練システムの開発 ○大山裕基（阪大）・小田邦彦（阪電通大）・五十棲士朗・民田和也・菊池武士・古荘純次（阪大） WIT2008-38 |
日常生活において，上肢の働きは重要な役割を占めている．高齢化や脳卒中などによる運動機能障害者の機能回復のためにはリハビリ... [more] | WIT2008-38 pp.35-40 |
| HIP | 2008-08-06 - 2008-08-07 |
鹿児島 | 鹿児島大学 | リーチング中の視覚情報の効果 ～ 視野反転に初期おける視覚誘導運動 ～ ○平野奈実・積山 薫（熊本大） HIP2008-36 |
眼で見た物体の位置へ手を伸ばす時,脳は複雑な計算を瞬時に行っている．この計算を行う内的機構のしくみを明らかにするため,本... [more] | HIP2008-36 pp.31-36 |
| ET | 2008-07-19 15:30 |
福島 | 福島大学 街なかブランチ | 上肢の大きな動作のフィードバック制御を目的とする仮想運動学習環境 ○神邊篤史・永井久美・松原行宏・岡本 勝・岩根典之（広島市大） ET2008-26 |
運動学習による動作訓練は，新たな身体技能の獲得や日常生活における身体機能の再獲得において重要である．本報告では上肢の大き... [more] | ET2008-26 pp.51-56 |
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