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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| OME | 2022-11-11 13:50 |
大阪 | 近畿大学東大阪キャンパス ブロッサムカフェ ルームA | 導電糸人工筋肉の熱処理条件の検討と動作特性の評価 ○植山洸希・多田和也（兵庫県立大）  OME2022-26 |
導電糸をコイリングして作製する人工筋肉は収縮動作中のコイル間の接触が電流の短絡を起こし、量産時に個体によって動作特性にば... [more] | OME2022-26 pp.7-11 |
| OME | 2022-01-07 14:30 |
大阪 | 中央電気俱楽部 ２１３号室 | 定荷重ばねを用いた導電糸人工筋肉の作製 ○多田和也（兵庫県立大） OME2021-49 |
導電糸にねじりを加えて起こる自己コイル化を利用した導電糸人工筋肉は，通常は適当な重りを吊り下げた状態でねじり上げていき，... [more] | OME2021-49 pp.9-13 |
| OME | 2019-05-31 15:25 |
東京 | 機械振興会館(地下2階2号室：B2-2） | 銀メッキ導電糸で作った人工筋肉の作製と電気駆動 ～ 電気抵抗への変形の寄与 ～ ○多田和也・郭 誠起（兵庫県立大） OME2019-9 |
導電糸を用いた自己コイル化人工筋肉において，従来受け入れられてきた仮定とは異なり，ジュール加熱による駆動中に電気抵抗が非... [more] | OME2019-9 pp.9-13 |
| WIT, HI-SIGACI (連催) |
2015-12-08 17:10 |
東京 | 産総研臨海副都心センター（東京） | 臥位から歩行を可能にする自立生活サポートシステムの開発 ○所 晃史・太田浩貴・小林 宏（東京理科大） WIT2015-69 |
本研究では介護現場において，介護者の負担を軽減し，被介護者が自立して生活できるようにするための介護機器として，ベッドから... [more] | WIT2015-69 pp.33-38 |
| NC | 2011-10-19 17:25 |
福岡 | 九州大学大橋キャンパス | ロボット用人工筋肉開発に向けた瞬発性を持つS字機構の検討 ○曽根雅史（九工大）・我妻広明（九工大/理研） NC2011-57 |
近年，有機材料など生体に学ぶ素材開発研究が進んでいる．一方，ロボットの従来開発では，制御の容易な電気モータが用いられ，期... [more] | NC2011-57 pp.71-76 |
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