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| 研究会 | 発表日時 | 開催地 | タイトル・著者 | 抄録 | 資料番号 | |
| MBE, NC (併催) |
2016-11-19 13:50 |
宮城 | 東北大学 | ヒト3関節腕の到達運動における手関節フリージング制御戦略モデル ○松井利一・鈴木琢巳・古屋友博（群馬大）  MBE2016-56 |
手関節を動かすことを意識しないで腕を動かす場合（自由な腕運動），手関節はほとんど動かないことを経験する．到達運動の実測で... [more] | MBE2016-56 pp.39-44 |
| MBE, NC (併催) |
2016-03-22 13:50 |
東京 | 玉川大学 | 椅子から立ち上がる際の転倒動作予測における膝関節トルクの影響 ○松井利一・土橋邦生・中沢信明（群馬大） MBE2015-110 |
ヒトの椅子からの立ち上がり動作を再現するために定式化した3リンク3関節機構のダイナミクス切替え型最適制御モデルを椅子から... [more] | MBE2015-110 pp.39-44 |
| MBE, NC (併催) |
2015-12-19 13:25 |
愛知 | 名古屋工業大学 | 椅子からの立ち上がり動作最適制御モデルを用いた転倒動作の理論的再現 ○松井利一・土橋邦生・中沢信明（群馬大） MBE2015-70 |
ヒトの椅子からの立ち上がり動作を再現するために3リンク3関節機構のダイナミクス切替え型最適制御モデルを構築し，その有効性... [more] | MBE2015-70 pp.43-48 |
| MBE, NC (併催) |
2012-03-14 14:10 |
東京 | 玉川大学 | 主動筋・拮抗筋のバランスを考慮した表面筋電信号からの運動習熟度指標 ○大和田敬吾・戸田真志・櫻沢 繁（公立はこだて未来大）・秋田純一（金沢大）・近藤一晃・中村裕一（京大） MBE2011-116 |
運動の習熟には様々な種類がある．しかし，その評価方法には様々な種類があり，求めることのできる習熟も異なる．本研究では筋肉... [more] | MBE2011-116 pp.41-46 |
| NC, MBE (併催) |
2009-03-11 09:55 |
東京 | 玉川大学 | 歩行器を用いた起立動作中の負荷と安定性の解析 ○川津信介・福村直博（豊橋技科大）・香川高弘・宇野洋二（名大） MBE2008-96 |
下肢麻痺患者の自立的歩行を達成するための歩行補助ロボット WPAL(Wearable Power Assist Loco... [more] | MBE2008-96 pp.7-12 |
| NC | 2007-03-14 17:00 |
東京 | 玉川大学 | トルク・スティフネス情報を用いた筋電信号インタフェースによる多自由度操作システムの提案 ○渡邉将人（東工大）・山本恭裕（東大）・中小路久美代（東大/SRA先端技研）・小池康晴（東工大） |
私たちが何かを操作するとき手足を動かしてデバイスを操作する．そして多くのインタフェースはデバイスの位置情報の変化をシステ... [more] | NC2006-133 pp.91-96 |
| MBE | 2005-03-30 11:40 |
東京 | 玉川大学 | 筋疲労を考慮したFES制御法に関する研究 ○塩山高広・近藤敏之・伊藤宏司（東工大） |
FESは不随意筋を電気パルスで刺激し運動機能の再建を図るもので，これまで主に脊髄損傷患者を対象としてきた．本研究は，急性... [more] | MBE2004-129 pp.25-28 |
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